1.一种连采连充无永久支护充填的系统，其特征在于，包括掘进机、运输设备、自动支撑临时支护装置、临时支护转载装置、临时支护安装机械臂、抛矸机、矸石运输设备和移动小车，其中，

掘进机上设置有临时支护安装机械臂，掘进机连接有运输设备，抛矸机上设置有临时支护安装机械臂，抛矸机连接有矸石运输设备，移动小车上设置有临时支护安装机械臂，临时支护转载装置连接有自动支撑临时支护装置。

2.如权利要求1所述的连采连充无永久支护充填的系统，其特征在于，自动支撑临时支护装置包括支护架、横向油缸、竖向油缸和导轨，支护架两端倾斜设置，支护架两端分别设置有支杆，支杆下端设置有竖向油缸，支杆与支护架之间倾斜设置有横向油缸，支护架中部设置有运输管道，支护架中部下侧设置有导轨。

3.如权利要求2所述的连采连充无永久支护充填的系统，其特征在于，临时支护转载装置包括车架、滚轮和电机，车架通过滚轮设置于导轨下侧，滚轮连接有电机，车架上设置有挂钩。

4.一种如权利要求3所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，操作步骤如下：

(1)将工作面沿走向划分为若干支巷，先对最内侧支巷开采，掘进机和运输设备连接在一起，掘进机上安装临时支护安装机械臂，随着掘进机的不断向前掘进，开采的煤体通过运输设备运出，在掘进机的开采过程中，自动支撑临时支护装置通过临时支护转载装置运送至采空区，然后临时支护安装机械臂将自动支撑临时支护装置放置到设定位置，自动支撑临时支护装置展开，进行临时支护，两个自动支撑临时支护装置之间的部分为支护区间；

(2)最内侧支巷开采完成后，掘进机退出，中间隔一支巷，掘进机继续进行下一支巷开采，抛矸机前进至最内侧支巷采空区最深处支护区间，抛矸机上同样设置有临时支护安装机械臂，抛矸机连接有矸石运输设备，采空区最深处支护区间所在的自动支撑临时支护装置收缩，临时支护安装机械臂将收缩后的自动支撑临时支护装置放置到临时支护转载装置上，临时支护转载装置将自动支撑临时支护装置运出至掘进机工作的支巷，同时，矸石通过矸石运输设备运往采空区，抛矸机进行抛矸充填，边退支撑边充填；

(3)采空区最深处完成充填作业后，抛矸机后退，重复步骤(2)，继续进行剩余部分的充填作业，直至完成最内侧支巷整个采空区的充填工作；

(4)循环步骤(1)‑(3)，支巷顺次间隔开采充填完毕后，继续对所间隔的支巷进行开采和充填工作，直至所有支巷全部开采充填完毕。

5.如权利要求4所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，步骤(1)中，自动支撑临时支护装置紧密安装，做到全方位保护，步骤(2)中，在开采完成后，掘进机退出，不进行永久性支护安装，围岩压力由自动支撑临时支护装置和围岩自身承担。

6.如权利要求4所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，步骤(1)中，若出现巷道围岩破碎，根据现场情况进行点式或组合式锚杆支护、架棚或单体点柱；如巷帮片帮严重或两帮移近量较大，对帮部采用锚杆或锚网进行支护。

7.如权利要求4所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，所述连采连充无永久支护充填的实施方法采用膏体充填，自动支撑临时支护装置上设置有运输管道，充填膏体通过运输管道输送至采空区，移动小车上设置临时支护安装机械臂，通过移动小车带动临时支护安装机械臂实现自动支撑临时支护装置的拆卸，边退支撑边充填。

8.如权利要求7所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，顶板良好，支护架与巷道侧帮之间的肩窝空档大时，通过在肩窝铺设运输管道将充填膏体送至采空区，运输管道紧靠巷道侧帮，在临时支护安装机械臂将自动支撑临时支护装置撤除后，立即充填，连续进行，直至自动支撑临时支护装置全部撤除，整个巷道完全充填完毕；顶板不好时，充填膏体通过支护架中部的运输管道送至采空区。

9.如权利要求4所述的连采连充无永久支护充填的实施方法，其特征在于，根据煤岩体条件和煤矿技术要求，确定开门和预透采用常规支护长度，在三岔门开门处和透点处加强支护，三岔门开门内1‑8m加强支护，透点处1‑8m加强支护。