1.一种固线装置，其特征在于，包括：

弹性骨架（10），呈管状或杆状；

连接盘（20），设置有两个，分别与所述弹性骨架（10）的端部固定连接，具有多个沿周向分布的通孔（21）；

导向组件（30），沿所述弹性骨架（10）的延伸方向间隔设置有多个，包括多个沿所述弹性骨架（10）的周向设置的导向环（31），所述导向环（31）具有第一开口（3111）；

支撑环（40），沿所述弹性骨架（10）的延伸方向至少设置有两个，沿周向设置有多个导向槽（41），所述导向槽（41）与所述导向环（31）对应设置，所述导向槽（41）具有第二开口（42）；以及保护管（50），套设在多个所述导向组件（30）外，端部与所述支撑环（40）连接、且可相对所述支撑环（40）转动，在周向上具有可使线缆通过的第三开口（51）；

所述导向组件（30）还包括：

环形箍体（32），套设在所述弹性骨架（10）外，其上设置有所述导向环（31）；以及锁紧结构（33），用于将所述环形箍体（32）锁紧；

所述环形箍体（32）包括：

第一环体（321），具有第四开口（322）；

连接部（323），在所述第一环体（321）的第四开口（322）处相对设置有两个；以及滑槽（324），沿所述第一环体（321）的周向设置；

所述导向环（31）可滑动地设置在所述滑槽（324）内；

所述滑槽（324）的横截面呈凸字形，所述滑槽（324）的两端分别与两个所述连接部（323）之间保持一定间距（325）；

所述导向环（31）包括：

第二环体（311），具有所述第一开口（3111）；以及滑动保持部（312），与所述第二环体（311）固定连接，可从所述间距（325）移动到所述滑槽（324）内；

所述滑动保持部（312）包括：

壳体（3121）；

转轴（3123），与所述壳体（3121）转动连接，一端与所述第二环体（311）固定连接，另一端伸入到所述壳体（3121）内；

齿轮（3124），与所述转轴（3123）的所述另一端同轴连接，随所述转轴（3123）同步移动；

齿条（3125），相对设置有两个，与所述壳体（3121）的内壁滑动连接，与所述齿轮（3124）啮合，一端可伸出至所述壳体（3121）外；

压紧块（3127），固定设置在所述齿条（3125）的所述一端，可与所述滑槽（324）的槽壁抵接；以及扭簧（3128），套设在所述转轴（3123）上，用于使所述齿条（3125）的所述一端具有向所述壳体（3121）外移动的趋势。

2.根据权利要求1所述的固线装置，其特征在于，距离所述第四开口（322）最近的两个所述第二环体（311），其上的第一开口（3111）方向朝着远离所述第四开口（322）的方向偏转。

3.根据权利要求2所述的固线装置，其特征在于，所述齿轮（3124）上设置有可使所述扭簧（3128）的一端插入的插孔（3126），所述壳体（3121）的内壁上设置有可使所述扭簧（3128）的另一端插入的卡槽（3122）。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的固线装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑环（40）上、且可沿所述支撑环（40）的周向转动的滑环（60），所述滑环（60）具有与所述第二开口（42）相对应的第五开口，所述滑环（60）与所述保护管（50）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的固线装置，其特征在于，还包括设置在两个相邻的所述支撑环（40）之间、且位于所述保护管（50）内的柔性填充物（70），所述柔性填充物（70）用于将所述第三开口（51）遮挡住。

6.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1‑5任一项所述的固线装置。