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专利号: 2023216701932
申请人: 中升科技(常州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.机器人管线固定架,包括外壳体(1),其特征在于:所述外壳体(1)的顶端设置有可开合的活动门(2),所述外壳体(1)的上下两端分别贯穿设置有与其内部连通的进线端(3)和出线端(4),所述外壳体(1)的内部依次间隔设置有用于对线缆进行限位的第一限位件(5)和第二限位件(6),所述第一限位件(5)固定在外壳体(1)的内侧壁上,所述第二限位件(6)通过弹性支撑件(7)可调式设置在外壳体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述第一限位件(5)包括固定在外壳体(1)内侧壁上的固定底板(501)和设置在固定底板(501)一侧的第一侧板(502)。

3.根据权利要求2所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述第二限位件(6)包括限位顶板(601)、设置在限位顶板(601)一侧的第二侧板(602)、固定在第二侧板(602)远离限位顶板(601)一端的安装板(603),所述限位顶板(601)和固定底板(501)相互平行,所述第二侧板(602)设置在限位顶板(601)远离第一侧板(502)的一侧,所述第二侧板(602)和第一侧板(502)分别对线缆的两侧进行限位,所述限位顶板(601)用于对线缆的顶端限位。

4.根据权利要求3所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述弹性支撑件(7)包括固定在外壳体(1)内侧壁上的导向立柱(701)、套接在导向立柱(701)上的弹簧(702)和用于对弹簧(702)进行限位的挡块(703),所述安装板(603)上贯穿设置有容纳第二限位件(6)沿着导向立柱(701)的长度方向来回滑动的通孔(6031),所述弹簧(702)的一端与安装板(603)相抵接,另一端与挡块(703)相抵接。

5.根据权利要求4所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述导向立柱(701)包括与外壳体(1)固定连接的定位段(7011)、与挡块(703)螺纹连接的圆柱段(7012)和连接定位段(7011)和圆柱段(7012)的过渡段,所述通孔(6031)与定位段(7011)相互匹配。

6.根据权利要求1所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述外壳体(1)和活动门(2)的侧壁上贯穿设置有若干通风孔(9),所述活动门(2)的内侧壁上安装有散热风扇(8)。

7.根据权利要求1所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述进线端(3)和出线端(4)的内侧壁上均设置有弹性橡胶圈(10)。

8.根据权利要求1所述的机器人管线固定架,其特征在于:所述第一限位件(5)和第二限位件(6)的内侧壁上均设置有弹性橡胶垫。