1.一种具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车，其特征在于：包括，

车身组件（100），包括车体支撑架（101）、四个驱动马达（102）、四个车臂（103）、电源仓（104）和四个麦克纳姆轮（105），所述车体支撑架（101）与四个所述车臂（103）一一对应连接，四个所述驱动马达（102）与四个所述车臂（103）一一对应连接，所述电源仓（104）与所述车体支撑架（101）连接，所述电源仓（104）与四个所述驱动马达（102）分别通过电路连接，四个所述车臂（103）与四个所述麦克纳姆轮（105）一一对应连接连接，四个所述驱动马达（102）一一对应驱动四个所述麦克纳姆轮（105），相邻的所述麦克纳姆轮（105）互为镜像排列；

顶起组件（200），包括第一顶板（201）、第二顶板（202）和两个顶板仓（203），所述第一顶板（201）与一个所述顶板仓（203）可滑动连接，所述第二顶板（202）与另一个所述顶板仓（203）可滑动连接，两个所述顶板仓（203）分别与所述车体支撑架（101）的两侧可拆卸连接；

控制系统（300），包括摄像模块（301）、驱动模块（302）、电磁模块（303）、传输模块（304）、遥控模块（305）和显示模块（306），所述摄像模块（301）与所述车体支撑架（101）连接，所述传输模块（304）与所述遥控模块（305）通过信号连接，所述传输模块（304）与所述驱动模块（302）通过信号连接，所述驱动模块（302）通过控制四个所述驱动马达（102）以此控制对应的四个所述麦克纳姆轮（105）各自的转动速度，所述传输模块（304）与所述电磁模块（303）通过信号连接，所述电磁模块（303）与所述顶板仓（203）可拆卸连接，所述传输模块（304）与所述摄像模块（301）通过信号连接，所述摄像模块（301）通过所述传输模块（304）将信号传输给显示模块（306），所述遥控模块（305）与所述显示模块（306）连接，所述电源仓（104）与所述传输模块（304）通过电路连接；

所述第一顶板（201）伸出所述顶板仓（203）的最大长度加上所述顶板仓（203）长度的和大于同侧所述麦克纳姆轮（105）与地面的接触点到所述车体支撑架（101）的长度；

所述第一顶板（201）伸出所述顶板仓（203）的最小长度加上所述顶板仓（203）长度的和小于同侧所述麦克纳姆轮（105）与地面的接触点到所述车体支撑架（101）的长度；

所述第一顶板（201）设置有第一顶板圆球（201b）和第一顶板圆环（201c），所述第一顶板圆球（201b）与所述第一顶板圆环（201c）铰接；

所述第二顶板（202）设置有第二顶板斜块（202b），所述第二顶板斜块（202b）的一端高于所述第二顶板斜块（202b）的另一端；

所述第二顶板（202）设置有第二顶板倒圆角（202c），所述第二顶板倒圆角（202c）与所述第二顶板斜块（202b）固定连接；

所述第二顶板（202）伸出所述顶板仓（203）的最小长度加上所述顶板仓（203）长度的和大于同侧所述麦克纳姆轮（105）与地面的接触点到所述车体支撑架（101）的长度。

2.根据权利要求1所述的具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车，其特征在于：所述车体支撑架（101）设置有隔绝电磁层（101a）。

3.根据权利要求2所述的具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车，其特征在于：所述电磁模块（303）设置有电磁模块电磁铁（303a），所述电磁模块电磁铁（303a）与所述顶板仓（203）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车，其特征在于：所述第一顶板（201）设置有第一顶板磁铁（201a），所述电磁模块电磁铁（303a）通电状态下排斥所述第一顶板磁铁（201a）。

5.根据权利要求4所述的具有脱困越野功能的麦克纳姆轮小车，其特征在于：所述第二顶板（202）设置有第二顶板磁铁（202a），所述电磁模块电磁铁（303a）通电状态下排斥所述第二顶板磁铁（202a），所述第二顶板磁铁（202a）与所述第一顶板磁铁（201a）之间磁场线被所述隔绝电磁层（101a）阻隔。