1.一种可变形麦克纳姆轮，其特征在于：包括驱动轴(1)、外轮和两组辊组(2)，两组所述辊组(2)分别间隔同轴套设于所述驱动轴(1)上，至少一组所述辊组(2)可沿所述驱动轴(1)的轴向移动并定位；所述外轮固定同轴套设于所述驱动轴(1)上，其位于两组所述辊组(2)之间；移动至少一组所述辊组(2)，使得两组所述辊组(2)相互远离，所述外轮可伸展于两组所述辊组(2)之间，且其边缘位于所述辊组(2)的边缘外，或使得两组所述辊组(2)相互靠近至贴合，所述外轮可收缩于所述驱动轴(1)及两组所述辊组(2)之间；

所述外轮包括驱动机构和多个伸缩机构，多个所述伸缩机构沿所述驱动轴(1)的周向均匀分布；所述驱动机构安装于所述驱动轴(1)上，用于驱动所述多个所述伸缩机构伸展形成轮状或收缩于所述驱动轴(1)和两组所述辊组(2)之间；所述驱动轴(1)上同轴滑动套设有滑环(3)，多个所述伸缩机构分别与所述滑环(3)传动连接；所述驱动机构与所述滑环(3)传动连接，用于驱动所述滑环(3)沿着所述驱动轴(1)滑动，并带动多个所述伸缩机构伸缩；

每个所述伸缩机构均包括轮边块(4)、翻板一(5)和翻板二(6)，所述翻板一(5)的一端与任意一组所述辊组(2)转动连接；所述翻板二(6)的一端与所述翻板一(5)的另一端转动连接，其通过连杆组件与所述滑环(3)传动连接，所述轮边块(4)固定安装在所述翻板二(6)上；其中一组所述辊组(2)同轴固定套设在所述驱动轴(1)的一端，另一组所述辊组(2)同轴滑动的套设在所述驱动轴(1)的另一端；所述滑环(3)通过连接机构与另一组所述辊组(2)连接。

2.根据权利要求1所述的可变形麦克纳姆轮，其特征在于：所述驱动机构包括至少一组驱动组件，所述驱动组件安装在所述驱动轴(1)上，用于驱动多个所述伸缩机构伸缩。

3.根据权利要求2所述的可变形麦克纳姆轮，其特征在于：所述驱动轴(1)的内部中空，其上设有多个与多个所述伸缩机构一一对应的贯穿的开口；所述驱动组件的数量为一组，其与多个所述伸缩机构传动连接，并驱动多个所述伸缩机构同步伸缩。

4.根据权利要求2所述的可变形麦克纳姆轮，其特征在于：所述驱动组件的数量为多组，并与多个所述伸缩机构一一对应；多个所述驱动组件沿所述驱动轴(1)的周向分布在所述驱动轴(1)上，并分别用于驱动多个所述伸缩机构同步伸缩。

5.根据权利要求1所述的可变形麦克纳姆轮，其特征在于：所述连杆组件均包括两根连杆(7)，两根所述连杆(7)相对分布在所述翻板二(6)和所述滑环(3)之间，其两端分别与所述翻板二(6)和所述滑环(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的可变形麦克纳姆轮，其特征在于：所述连接机构包括至少一根抓钩(8)，所述抓钩(8)的两端分别与所述滑环(3)及另一组所述辊组(2)固定连接。