1.一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

包括地上框架（1）、上搬运小车（2）、地面轨道组件（3）、下搬运小车（4）；地面上设置有前后相互相邻的驻车位和进出位，地上框架（1）固定于驻车位的地面上且同时顶部延伸于进出位的地面上方，地上框架（1）内设有用于放置电动自行车的存放空间，地上框架（1）之上设置安装有上搬运小车（2），上搬运小车（2）用于将进出位的地面上的电动自行车搬运转移到地上框架（1）上，所述的地上框架（1）顶面设置有用于上搬运小车（2）移动的轨道；驻车位和进出位的地面上布置有用于在驻车位的地面和进出位的地面之间移动的下搬运小车（4），驻车位和进出位的地面上布置有用于下搬运小车（4）移动提供轨道的地面轨道组件（3）；

所述的地面轨道组件（3）的轨道和地上框架（1）顶面轨道上设置有用于轨道交叉点处旋转变轨的变轨机构（5），通过变轨机构（5）将地面轨道组件（3）的轨道上的下搬运小车（4）旋转移动方向、以及将地上框架（1）顶面轨道上的上搬运小车（2）旋转移动方向；

所述的地上框架（1）分为上、中、下三层空间，上层和中层分别作为用于放置电动自行车的上层驻车位空间和中层驻车位空间，下层用于电动自行车移动的临时经过空间；每个电动车通过载车架（6）存放在地上框架（1）的上层和中层，或者临时放置在下搬运小车（4）或上搬运小车（2）上；

所述上搬运小车（2）包括上车架（21）、万向从动轮A（22）、万向驱动轮A（23）和折展升降装置，上车架（21）为中空立方体框架结构，上车架（21）前端两角的底面均安装有万向驱动轮A（23），上车架（21）后端两角的底面均安装有万向从动轮A（22），上车架（21）的两侧设有用于载车架（6）上下升降移动地折展升降装置；

所述的折展升降装置包括中间的折展驱动机（25）和两侧的搬运臂折展机构（24）；

所述折展驱动机（25）包括减速电机A（251）、推拉齿条A（252）、驱动齿轮A（253）和支架A（254），支架A（254）固定安装于上车架（21）侧部的中部，减速电机A（251）竖直固定安装于支架A（254）的上表面，驱动齿轮A（253）在支架A（254）腹内，减速电机A（251）的输出轴竖直朝向布置且穿过支架A（254）后和驱动齿轮A（253）通过键同轴连接；两根推拉齿条A（252）分别位于驱动齿轮A（253）的两侧，两根推拉齿条A（252）一端和驱动齿轮A（253）啮合；两根推拉齿条A（252）另一端向两侧延伸后分别和两侧的搬运臂折展机构（24）连接，带动搬运臂折展机构（24）沿前后方向的水平移动；

每侧的所述搬运臂折展机构（24）包括搬运臂（241）、滑靴A（242）、长推臂（243）、短撑臂（244）和滑靴B（245），搬运臂（241）上下两端分别通过滑靴A（242）可沿前后滑动地滑动安装在上车架（21）上，滑靴B（245）位于搬运臂（241）的中部且可沿前后滑动地滑动安装在上车架（21）上，两根推拉齿条A（252）另一端和滑靴B（245）中的滑块固定连接，滑靴B（245）中的滑块和长推臂（243）的一端铰接，长推臂（243）的另一端和搬运臂（241）的中部铰接，短撑臂（244）的一端与长推臂（243）的中部铰接，短撑臂（244）的另一端铰接在上车架（21）。

2.根据权利要求1所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述地上框架（1）包括立柱（11）、纵轨梁组件、驻车梁（14）、上横轨梁（15）、中纵向梁（16）和连梁（17），纵轨梁组件主要由上纵轨梁（12）和悬轨梁（13）沿同一直线连接构成；驻车位的地面四角设置有立柱（11），驻车位左右每侧两根立柱（11）的顶端之间通过纵轨梁组件中水平的上纵轨梁（12）固定连接，驻车位左右每侧两根立柱（11）的中部之间通过水平的中纵向梁（16）固定连接，驻车位前侧的两根立柱（11）的顶端之间通过水平的上横轨梁（15）固定连接，驻车位前侧的两根立柱（11）的中部之间以及驻车位后侧的两根立柱（11）的顶端之间、中部之间均通过连梁（17）固定连接；驻车位前侧的两根立柱（11）的顶端均连接设置有纵轨梁组件的一根水平的悬轨梁（13），每根悬轨梁（13）的一端固定连接到立柱（11）的顶端且和上纵轨梁（12）衔接，另一端向进出位前方水平延伸悬挑布置，且在两根立柱（11）所连接的两根悬轨梁（13）的另一端之间通过水平的上横轨梁（15）固定连接；所述的中纵向梁（16）和上纵轨梁（12）前后部的内侧面均连接有向驻车位中间方向延伸的、相垂直布置的驻车梁（14）；以中纵向梁（16）和地面之间的空间作为下层的临时经过空间，以中纵向梁（16）和上纵轨梁（12）之间的空间作为中层驻车位空间，以上纵轨梁（12）之上作为上层驻车位空间。

3.根据权利要求1所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述地面轨道组件（3）包括地纵轨梁（31）、地横轨梁（32）和地轨（33）；

驻车位的地面上均内嵌设置有两条沿前后方向平行布置的地纵轨梁（31）和两条沿垂直于前后方向平行布置的地横轨梁（32），两条地纵轨梁（31）和两条地横轨梁（32）交互交叉布置形成井字形；进出位的地面上均内嵌设置有两条沿前后方向平行布置的地轨（33）；两根地纵轨梁（31）均向靠近进出位的前方延伸并分别连接于两条地轨（33）；

所述地上框架（1）顶面的每根上横轨梁（15）上安装设置有一套变轨机构（5），变轨机构（5）用于上搬运小车（2）底面轮子在上横轨梁（15）和悬轨梁（13）之间交叉点处时带动旋转进而控制上搬运小车（2）的移动方向；

所述地面轨道组件（3）顶面的每根地横轨梁（32）上安装设置有一套变轨机构（5），变轨机构（5）用于下搬运小车（4）底面轮子在地横轨梁（32）和地纵轨梁（31）之间交叉点处时带动旋转进而控制下搬运小车（4）的移动方向。

4.根据权利要求1或3所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：所述下搬运小车（4）包括下车架（41）、万向驱动轮B（42）、旋转架（43）、万向从动轮B（44）、定心轮组（45）、旋转驱动齿轮（46）、旋转驱动减速电机（47）和旋转承重轮（48），下车架（41）为中间下沉式的工字形结构，下车架（41）前端两角的底面均安装有一个万向从动轮B（44），下车架（41）后端两角的底面均安装有一个万向驱动轮B（42）；旋转架（43）通过定心轮组（45）和旋转承重轮（48）可水平旋转地安装在下车架（41）上，同时下车架（41）上安装有旋转驱动齿轮（46）、旋转驱动减速电机（47），旋转驱动减速电机（47）经旋转驱动齿轮（46）驱动旋转架（43）水平旋转。

5.根据权利要求4所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述旋转架（43）为具有槽形截面的水平圆环，旋转架（43）的内周面开设环形槽；四组定心轮组（45）分别布置在旋转架（43）沿周向间隔的四处，每组定心轮组（45）包括定心轮（451）和三角形的定心轮架（452），定心轮架（452）的第三个边角连接安装于下车架（41）上，两个定心轮（451）水平铰接于定心轮架（452）的两个边角腹内，两个定心轮（451）轴线沿竖直方向，两个定心轮（451）均与旋转架（43）环形槽的内侧壁表面滚动连接；四个旋转承重轮（48）分别布置在旋转架（43）沿周向间隔的四处，旋转承重轮（48）连接安装在下车架（41）上，四个旋转承重轮（48）的轴向沿旋转架（43）的水平径向方向，旋转承重轮（48）与旋转架（43）环形槽的上下壁表面滚动接触；旋转架（43）环形槽的下沿固定嵌装有不完全内齿圈，旋转驱动减速电机（47）固定于下车架（41）上，旋转驱动减速电机（47）的输出轴和旋转驱动齿轮（46）同轴固定连接，旋转驱动齿轮（46）和旋转架（43）环形槽下沿上的不完全内齿圈啮合。

6.根据权利要求3所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述变轨机构（5）包括变轨驱动机（51）、转轨组件（52）和推拉齿条B组件（53），所述变轨驱动机（51）于上横轨梁（15）/地横轨梁（32）的一端，所述转轨组件（52）安装于交叉处用于承托上搬运小车（2）/下搬运小车（4）底面轮子并滚动连接，各个转轨组件（52）均通过推拉齿条B组件（53）和变轨驱动机（51）之间连接。

7.根据权利要求6所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述变轨驱动机（51）包括减速电机C（511）、支架B（512）和驱动齿轮C（513），支架B（512）腹内在沿平行于上横轨梁（15）/地横轨梁（32）的方向上有一贯穿的通道，驱动齿轮C（513）水平铰接在支架B（512）腹内通道的中央，减速电机C（511）固定于支架B（512）的上表面，减速电机C（511）的输出轴朝下伸入支架B（512）腹内与驱动齿轮C（513）同轴连接；

所述转轨组件（52）包括转轨（521）、支架C（522）和从动齿轮（523），支架C（522）腹内在沿平行于上横轨梁（15）/地横轨梁（32）的方向上有一贯穿的通道，从动齿轮（523）水平铰接在支架C（522）腹内通道的中央，从动齿轮（523）的中心轴朝上穿出支架C（522）的上表面形成外突轴伸且和转轨（521）同轴固定连接，转轨（521）顶面用于和上搬运小车（2）/下搬运小车（4）底面轮子滚动连接；

所述的推拉齿条B组件（53）包括头部齿条（531）、若干对中间齿条（532）及若干连接杆（533），驱动齿轮C（513）的两侧分别设有一根头部齿条（531），两根头部齿条（531）均滑动穿设安装于支架B（512）腹内通道的两侧且与驱动齿轮C（513）相啮合连接，从动齿轮（523）的两侧分别设有一根中间齿条（532），两根中间齿条（532）均滑动穿设安装于支架C（522）腹内通道的两侧且与从动齿轮（523）相啮合连接，同一侧的头部齿条（531）与中间齿条（532）之间以及相邻两个中间齿条（532）之间均通过连接杆（533）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述载车架（6）包括前轮围槽（61）、工形架（62）、后轮围槽（63）及活动跳板（64）；前轮围槽（61）与后轮围槽（63）沿着工形架（62）长度方向的中心线分别固定在工形架（62）前端和后端上，前轮围槽（61）与后轮围槽（63）分别用于装入电动自行车的前轮和后轮；工形架（62）的四角均固定连接有向外水平垂直伸出的两个脚，其中更靠近端部的脚为驻车脚（621），驻车脚（621）用于支撑连接到地上框架（1）上，其中更靠近工形架（62）中央的脚为抬升脚（622），抬升脚（622）用于支撑连接到上搬运小车（2）上；平板状的活动跳板（64）沿工形架（62）长度方向可水平滑动抽拉地装在后轮围槽（63）下方的工形架（62）腹内。

9.根据权利要求1所述的一种小车搬运式双层电动自行车库，其特征在于：

所述搬运臂（241）包括基础臂（2411A）、驱动臂（2411B）、主齿条（2411B1）、导向齿条（2411B2）、接引臂（2411C）、承托臂（2411D）、一级提升链轮（2412）、提升链条（2413）、减速电机B（2414）、外突框（2415）、驱动齿轮B（2416）、过渡齿轮（2417）、二级卷绳机构（2418）及提升绳（2419），基础臂（2411A）一侧面设置开口作为外侧，基础臂（2411A）另一侧作为内侧且上下两端分别经滑靴A（242）和上车架（21）铰接，基础臂（2411A）的中部和长推臂（243）连接；驱动臂（2411B）可上下升降地连接装在基础臂（2411A）的开口内，接引臂（2411C）与驱动臂（2411B）的外侧表面可上下升降地滑动连接，承托臂（2411D）与接引臂（2411C）的外侧表面可上下升降地滑动连接，承托臂（2411D）底端固定设有水平向外延伸的托台（2411D1），托台（2411D1）用于承托载车架（6）；主齿条（2411B1）竖直固定于驱动臂（2411B）的内侧表面中部，导向齿条（2411B2）竖直地固定于驱动臂（2411B）的外侧表面，基础臂（2411A）的内侧外壁通过外突框（2415）固定安装有减速电机B（2414），减速电机B（2414）输出轴同轴套装有驱动齿轮B（2416），驱动齿轮B（2416）经过渡齿轮（2417）和主齿条（2411B1）啮合连接；主齿条（2411B1）顶部旁的驱动臂（2411B）内侧面上铰接安装有一级提升链轮（2412），提升链条（2413）一端固定于基础臂（2411A）的下端，提升链条（2413）的另一端竖直向上绕过一级提升链轮（2412）后转而竖直向下连接于二级卷绳机构（2418），二级卷绳机构（2418）位于在驱动臂（2411B）侧面且和驱动臂（2411B）之间可上下升降地滑动连接；二级卷绳机构（2418）与导向齿条（2411B2）啮合连接，提升绳（2419）一端固定于二级卷绳机构（2418）、另一端在二级卷绳机构（2418）上缠绕多圈后向下固定于承托臂（2411D）的下端；

所述二级卷绳机构（2418）包括滑动基板（24181）、滑动提升轴（24182）、带齿轮卷筒（24183）和提升柄（24184），平板状的滑动基板（24181）垂直于所述的导向齿条（2411B2）竖直布置，滑动基板（24181）的侧边与导向齿条（2411B2）的侧边竖直滑动连接，滑动提升轴（24182）水平地布置且一端固定于滑动基板（24181）；带齿轮卷筒（24183）活动空套在滑动提升轴（24182）中部上，带齿轮卷筒（24183）两端分别为长圆柱体和圆柱齿轮，圆柱齿轮与所述的导向齿条（2411B2）相啮合，长圆柱体用于卷绕提升绳（2419）；提升柄（24184）一端固定套在滑动提升轴（24182）另一端上，提升柄（24184）另一端和提升链条（2413）连接。