1.一种行李搬运用智能小车，包括箱体（1）和控制箱（10），其特征在于：所述箱体（1）安装在控制箱（10）的上表面，所述控制箱（10）的相对的两侧均安装有行走机构（8），所述行走机构（8）的上方安装有LCD液晶屏（7），所述箱体（1）的内顶部安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端安装有伺服电动缸（6），所述第一电动推杆的活塞杆端安装有固定板（2），所述箱体（1）一侧上端内壁安装有摄像头（4），所述箱体（1）的内底部安装有承载台（14），所述承载台（14）的下表面安装有重力感应模块（13），所述箱体（1）与摄像头（4）相对的一侧安装有箱门（5），所述箱门（5）上安装有丰巢柜式智能电磁锁，所述控制箱（10）上表面的有超声波测距模块（9）和激光雷达，四个所述超声波测距模块（9）位于控制箱（10）的四个拐角，所述激光雷达设置有两组，两组所述激光雷达安装在控制箱（10）中间的相对前后两侧，所述超声波测距模块（9）的下方安装有舵机，所述控制箱（10）的内部安装有锂电池（12）、控制终端主控板和陀螺仪（15），所述陀螺仪（15）位于控制箱（10）的底部，所述控制终端主控板上安装有WIFI模块和UWB定位系统，所述控制终端主控板位于两组行走机构之间，所述控制终端主控板的一端电性连接有DC‑DC稳压模块，所述锂电池（12）设置有两组，两组所述锂电池（12）之间安装有第二电动推杆（3），所述第二电动推杆（3）活塞杆端贯穿控制箱（10）的顶部与箱体（1）的下端铰接；

每组所述行走机构（8）包括四个驱动轮（803）和橡胶材质的履带（801），四所述驱动轮（803）呈两两对称转动安装在箱体（1）的两端，所述履带（801）套接在四个驱动轮（803）上，所述履带（801）的中部安装有两个支重轮（802），且其中一个所述驱动轮（803）通过伺服电机（11）驱动，两组所述行走机构（8）的伺服电机（11）通过电机驱动器驱动。

2.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述电机驱动器设置为直流伺服电机（11）控制器，所述伺服电机（11）的功率为200W，所述伺服电机（11）与电机驱动器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述控制终端主控板包括STM32F103c8t6芯片，所述STM32F103c8t6芯片设置有40个引脚，所述激光雷达的输入端与STM32F103c8t6芯片的PA6和PC0端连接，所述激光雷达的输出端与STM32F103c8t6芯片的PA7和PC1端连接。

4.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述超声波测距模块（9）是用来测量距离的一种产品，通过发送和接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离，所述超声波测距模块（9）设置有控制口和接收口。

5.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述UWB定位系统包括感知层、传输层、服务层、网络层和应用层，所述感知层包括定位标签和定位基站，定位标签和定位基站二者之间通过信息交流来记录信息的发送和到达时间,并根据获取的时间关系来推算出信号飞行时间,从而得到基站与标签之间的直线距离，所述传输层使用以太网或WIFI，所述服务层含有对内接口软件以及定位引擎软件和系统管理软件，所述网络层包括互联网和局域网。

6.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述舵机包括多级减速齿轮、电位器和电机驱动芯片，所述多级减速齿轮通过电机驱动，所述电机与电机驱动芯片电性连接，所述舵机用来模拟开锁和关锁，所述舵机内部含有一个基准电压，所述控制终端主控板产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压与舵机内部的基准电压差输出，电压差的正负输出到电机驱动芯片上，用于控制电机正反转。

7.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述激光雷达是通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的，用激光返回时间和波长的差异制作目标的数字三维表示。

8.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述WIFI模块包括ESP8266芯片，所述ESP8266芯片支持STA、AP和STA+AP三种工作模式内置TCP/IP协议栈，支持多路TCPClient连接、支持UART/GPIO数据通信接口、支持SmartLink智能联网功能内置32位MCU。

9.根据权利要求1所述的一种行李搬运用智能小车，其特征在于：所述锂电池（12）是由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，所述重力感应模块（13）包括专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片和重力感应器，所述重力感应器与24位A/D转换器芯片电性连接。