1.一种非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，包括车流检测模块、机动车行道灯控模块以及非机动车道灯控模块；

所述车流检测模块设置于每个非机动车道处，配置为：对对应的非机动车道两端的非机动车流量进行监测，获取非机动车流量数据；

所述机动车行道灯控模块配置为：对机动车行道交通灯的灯控时间进行采集，获取机动车行道交通灯数据；

所述非机动车道灯控模块配置为：基于所述非机动车流量数据和所述机动车行道交通灯数据对设置于非机动车道两端的非机动车道交通灯进行控制；其中，当非机动车流量数据达到对应的判定阈值时，所述非机动车道灯控模块对所述机动车行道灯控模块和所述非机动车道交通灯发送延时指令，使流经该非机动车道的机动车行道对应的交通灯的红灯显示时间进行延时控制，并对所述非机动车道交通灯的绿灯显示时间进行延时控制；

所述延时指令包括机动车行道交通灯的红灯延时时间T机动车和非机动车道交通灯的绿灯的绿灯延时时间T非机动车；

其中绿灯延时时间T非机动车通过以下公式计算得到：T非机动车＝tneed+ρ*K‑Tbasis，其中，tneed为非机动车通过对应的非机动车道所需的时间，ρ为采集到的非机动车流量数据对应的拥挤系数，K为拥挤耗时基准值，Tbasis为该非机动车道交通灯的绿灯标准亮灯时长；

其中红灯延时时间T机动车通过以下公式计算得到：T机动车＝T人+ρ*tbasis，其中，tbasis为交管部门预设的流经该非机动车道的机动车行道对应的机动车行道交通灯自该非机动车道绿灯结束至该机动车行道交通灯切换为绿灯时之间的间隔时长。

2.根据权利要求1所述的非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，所述车流检测模块包括图像采集单元和车流清点单元；

所述图像采集单元配置为对非机动车道两端的图像进行采集；

所述车流清点单元配置为基于采集到的图像进行非机动车数量清点，获取非机动车流量数据。

3.根据权利要求2所述的非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，所述图像采集单元接收所述非机动车道灯控模块反馈的对应的非机动车道交通灯的灯控时间，在该非机动车道交通灯的一次绿灯结束至下一次绿灯亮起的时间内，所述图像采集单元执行图像采集指令进行图像采集。

4.根据权利要求3所述的非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，所述非机动车流量数据基于距离所述的下一次绿灯亮起前ΔT时长的时间点采集到的图像清点获得。

5.根据权利要求1所述的非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，所述的非机动车通过对应的非机动车道所需的时间通过以下公式计算得到： 其中，L为该非机动车道的长度，Vavg为基于数据统计获取的该道路对应的非机动车沿非机动车道穿行马路时的平均通行速度。

6.根据权利要求1所述的非机动车道交通灯控制系统，其特征在于，所述的采集到的非机动车流量数据对应的拥挤系数通过将采集到的非机动车流量数据与预设的拥挤耗时系数判据库进行比对获取，所述拥挤耗时系数判据库内存储有基于对应的非机动车道在绿灯标准亮灯时长内可通行的最大非机动车流量和递增后的非机动车流量数值范围对应的拥挤系数值，其中，采集到的非机动车流量数据小于或等于该最大非机动车流量时，ρ为0。

7.一种非机动车道交通灯控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

对对应的非机动车道两端的非机动车流量进行监测，获取非机动车流量数据；

将采集到的非机动车流量数据与预设的判定阈值进行比对，基于比对结果生成控制指令，所述控制指令包括配置为按照原设定的交通灯控制模式进行交通灯控制的顺时指令和对相应的交通灯进行延时控制的延时指令，所述延时指令具体包括：对流经该非机动车道的机动车行道对应的机动车行道交通灯的红灯显示时间进行延时控制和对所述非机动车道交通灯的绿灯显示时间进行延时控制；

所述延时指令包括机动车行道交通灯的红灯延时时间T机动车和非机动车道交通灯的绿灯的绿灯延时时间T非机动车；

其中绿灯延时时间T非机动车通过以下公式计算得到：T非机动车＝tneed+ρ*K‑Tbasis，其中，tneed为非机动车通过对应的非机动车道所需的时间，ρ为采集到的非机动车流量数据对应的拥挤系数，K为拥挤耗时基准值，Tbasis为该非机动车道交通灯的绿灯标准亮灯时长；

其中红灯延时时间T机动车通过以下公式计算得到：T机动车＝T人+ρ*tbasis，其中，tbasis为交管部门预设的流经该非机动车道的机动车行道对应的机动车行道交通灯自该非机动车道绿灯结束至该机动车行道交通灯切换为绿灯时之间的间隔时长。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该种计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7所述的非机动车道交通灯控制方法。