1.一种交通灯控制方法，应用于交通灯网关，其特征在于，包括：根据实时拍摄的交通路况图像，确定所控制的道路是否发生拥堵；

若确定所控制的道路发生拥堵，则向所在路口的其他交通灯网关发送调控申请；

若在发送所述调控申请之前的预设时间段内、以及之后的预设时间段内，未接收到所述其他交通灯网关发送的调控申请，则获取所述路口的交通灯控制权，并根据所述交通路况图像和信号灯规则控制所述路口的交通灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所在路口的其他交通灯网关发送调控申请之后，还包括：若在发送调控申请之前的预设时间段内、或之后的预设时间段内，收到其他交通灯网关发送的调控申请，则向裁决网关发送交通灯控制权裁决信息，所述交通灯控制权裁决信息包括所述交通路况图像，以使所述裁决网关根据所述交通路况图像，确定各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别；

接收所述裁决网关发送的所述交通灯控制权的优先级别，并根据所述交通灯控制权的优先级别获取所述交通灯控制权。

3.一种交通灯控制方法，应用于裁决网关，其特征在于，包括：接收路口的多个交通灯网关发送的交通灯控制权裁决信息，所述交通灯控制权裁决信息包括实时拍摄的交通路况图像；

根据所述交通路况图像，确定各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别；

将各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别发送给对应的交通灯网关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通路况图像，确定各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别，包括：根据所述交通路况图像，以及预设的神经网络模型，分别计算每个交通灯网关对应的拥堵分数；

根据所述每个交通灯网关对应的拥堵分数，确定各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别。

5.一种交通灯控制装置，应用于交通灯网关，其特征在于，包括：拥堵确定模块，用于根据实时拍摄的交通路况图像，确定所控制的道路是否发生拥堵；

通信模块，用于若确定所控制的道路发生拥堵，则向所在路口的其他交通灯网关发送调控申请；

控制处理模块，用于若在发送所述调控申请之前的预设时间段内、以及之后的预设时间段内，未接收到所述其他交通灯网关发送的调控申请，则获取所述路口的交通灯控制权，并根据所述交通路况图像和信号灯规则控制所述路口的交通灯。

6.一种交通灯控制装置，应用于裁决网关，其特征在于，包括：通信模块，用于接收路口的多个交通灯网关发送的交通灯控制权裁决信息，所述交通灯控制权裁决信息包括实时拍摄的交通路况图像；

级别确定模块，用于根据所述交通路况图像，确定各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别；

所述通信模块还用于将各交通灯网关获取所述交通灯控制权的优先级别发送给对应的交通灯网关。

7.一种交通灯网关，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1‑2中任一项所述的方法。

8.一种裁决网关，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求3‑4中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑2中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3‑4中任一项所述的方法。