1.一种交通灯智能控制方法，其特征在于，包括：

获取时段信息与目标路口的交通灯变换规则之间的映射关系，其中，针对所述目标路口，至少两个不同时段对应的交通灯变换规则不同，所述至少两个不同时段包括第一时段和第二时段，所述目标路口在所述第一时段的平均交通流量大于所述目标路口在所述第二时段的平均交通流量，所述第一时段对应第一交通灯变换规则，所述第二时段对应第二交通灯变换规则，所述第一交通灯变换规则基于预设的固定时长切换所述目标路口的交通灯，所述第二交通灯变换规则基于所述目标路口的交通流量的检测结果切换所述目标路口的交通灯；

根据所述映射关系，确定所述目标路口在当前时段对应的交通灯变换规则；

根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制；

其中，所述根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制，包括：在确定的交通灯变换规则为所述第二交通灯变换规则的情况下，获取所述目标路口的交通流量的检测结果；

基于所述目标路口的交通流量的检测结果，确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值，其中，所述第一时间区间属于所述第二时段；

针对所述目标路口的至少一个相邻路口，基于所述相邻路口的交通流量的检测结果，确定所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值；其中，所述相邻路口包括与所述目标路口之间的距离小于或等于第一预设距离的路口，和/或，所述相邻路口包括与所述目标路口之间间隔的路口数小于或等于预设路口数的路口；

根据所述目标路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，以及所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，在所述第一时间区间内，对所述目标路口的交通灯进行切换控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取时段信息与目标路口的交通灯变换控制规则之间的映射关系之前，还包括：对所述目标路口的不同方向在不同时段的历史交通流量进行统计，得到所述目标路口对应的统计信息；

根据所述统计信息建立所述映射关系；其中，将所述统计信息中所述目标路口的不同方向的平均交通流量大于或等于设定阈值的时段，确定为所述第一时段且对应所述第一交通灯变换规则；将所述统计信息中所述目标路口的不同方向的平均交通流量小于所述设定阈值的时段，确定为所述第二时段且对应所述第二交通灯变换规则。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时段包括非夜间时段，所述第二时段包括夜间时段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路口的交通流量的检测结果，确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值，包括：基于所述目标路口的交通流量的检测结果，以及与所述目标路口连接的路段的交通流量的检测结果，确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述目标路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值包括：所述目标路口的第一方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，以及所述目标路口的第二方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，其中，所述第一方向与所述第二方向互为交叉方向；

在所述第一时间区间内，所述第一方向的绿灯的持续时长与所述第一方向的交通流量的预测值正相关，且与所述第二方向的交通流量的预测值负相关；所述第二方向的绿灯的持续时长与所述第二方向的交通流量的预测值正相关，且与所述第一方向的交通流量的预测值负相关。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第一方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值大于0，且所述第二方向在所述第一时间区间内的交通流量的预测值等于0的情况下，在所述第一时间区间内，所述第一方向持续显示绿灯，所述第二方向持续显示红灯。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路口的交通流量的检测结果，包括：基于所述目标路口的视频流进行对象检测；

响应于检测到任一对象，确定所述对象的行进方向；

基于检测到的各个对象的行进方向，确定所述目标路口的至少一个方向的交通流量的检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到任一对象，确定所述对象的行进方向，包括：响应于检测到任一对象，基于所述目标路口的视频流，对所述对象进行跟踪，得到所述对象的行进方向；

或者，

响应于检测到任一对象，基于所述对象的朝向和/或所处的车道，确定所述对象的行进方向。

9.一种交通灯智能控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取时段信息与目标路口的交通灯变换规则之间的映射关系，其中，针对所述目标路口，至少两个不同时段对应的交通灯变换规则不同，所述至少两个不同时段包括第一时段和第二时段，所述目标路口在所述第一时段的平均交通流量大于所述目标路口在所述第二时段的平均交通流量，所述第一时段对应第一交通灯变换规则，所述第二时段对应第二交通灯变换规则，所述第一交通灯变换规则基于预设的固定时长切换所述目标路口的交通灯，所述第二交通灯变换规则基于所述目标路口的交通流量的检测结果切换所述目标路口的交通灯；

确定模块，用于根据所述映射关系，确定所述目标路口在当前时段对应的交通灯变换规则；

控制模块，用于根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制；

其中，所述控制模块具体用于：

在确定的交通灯变换规则为所述第二交通灯变换规则的情况下，获取所述目标路口的交通流量的检测结果；

基于所述目标路口的交通流量的检测结果，确定所述目标路口在当前时间之后的第一时间区间内的交通流量的预测值，其中，所述第一时间区间属于所述第二时段；

针对所述目标路口的至少一个相邻路口，基于所述相邻路口的交通流量的检测结果，确定所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值；其中，所述相邻路口包括与所述目标路口之间的距离小于或等于第一预设距离的路口，和/或，所述相邻路口包括与所述目标路口之间间隔的路口数小于或等于预设路口数的路口；

根据所述目标路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，以及所述相邻路口在所述第一时间区间内的交通流量的预测值，在所述第一时间区间内，对所述目标路口的交通灯进行切换控制。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。