1.一种双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，包括：转子(2)和转轴(3)，转子(2)和转轴(3)同轴设置；转子(2)包括转子铁心(2‑1)、双“一”型永磁单元(2‑4)和直侧翼永磁单元(2‑5)，转子铁心(2‑1)上设有多组沿圆周均匀分布、开口朝外的“U”型闭口通槽单元(2‑2)，每组“U”型闭口通槽单元(2‑2)为四层轴向对称槽结构且其中心轴处被双“一”型闭口通槽(2‑3)分隔为两个互不连接、结构相同的半“U”型槽，双“一”型闭口通槽(2‑3)包括两个等结构“一”型闭口通槽并列布置且间隔有转子铁心(2‑1)，其长度从靠近转子(2)外端面贯穿到“U”型闭口通槽单元(2‑2)最内层直底边槽(2‑2‑1)的内端面，在双“一”型闭口通槽(2‑3)内固定嵌满双“一”型永磁单元(2‑4)，在“U”型闭口通槽单元(2‑2)每层直侧翼(2‑2‑2)槽内固定嵌入直侧翼永磁单元(2‑5)，双“一”型永磁单元(2‑4)内两块永磁体切向同向充磁，转子(2)圆周上多组双“一”型永磁单元(2‑4)间为切向交替充磁方式，四层直侧翼永磁单元(2‑5)均为沿着与直侧翼(2‑2‑2)长度垂直的方向向转子(2)外侧充磁。

2.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，转子铁心(2‑1)上设有6组沿圆周均匀分布、开口朝外的“U”型闭口通槽单元(2‑2)。

3.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，6个双“一”型闭口通槽(2‑3)穿插在“U”型闭口通槽单元(2‑2)直底边(2‑2‑1)槽径向的中线，双“一”型闭口通槽(2‑3)之间留有一个气隙。

4.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，转子铁心(2‑1)和定子叠片之间设置有气隙。

5.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，“U”型闭口通槽单元(2‑2)直底边(2‑2‑1)槽内、直侧翼(2‑2‑2)槽内直侧翼永磁单元(2‑5)两侧均嵌满隔磁磁障(2‑6)。

6.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，“U”型闭口通槽单元(2‑2)的四层直底边(2‑2‑1)槽相邻端面、四层直侧翼(2‑2‑2)槽相邻端面均分别相互平行。

7.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，双“一”型永磁单元(2‑4)的周向四个端面为平行布置。

8.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，双“一”型永磁单元(2‑4)外径与转子(2)外径间布置有导磁桥。

9.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，双“一”型永磁单元(2‑4)和直侧翼永磁单元(2‑5)均采用铁氧体材料。

10.如权利要求1所述的双永磁单元辅助磁阻电机的转子结构，其特征在于，磁障(2‑6)均采用环氧树脂基复合材料。