1.一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，包括转子铁芯(1)、主永磁体(2)、辅助永磁体(3)、转轴(4)和磁障(5)，转子铁芯(1)绕转轴转动；转子铁芯(1)沿圆周均匀设置若干转子主槽单元(6)，每个转子主槽单元(6)包括N层弧形主槽(6‑1)和最内层弧形主槽两侧的两个直侧翼槽(6‑2)，在N层弧形主槽(6‑1)两侧沿其弧线方向延伸有N层弧形辅助槽(7)，每层弧形主槽(6‑1)和同层弧形辅助槽(7)同圆心、同半径且宽度相同，N层弧形主槽(6‑1)和N层弧形辅助槽(7)弧形开口朝转子外侧，最内层弧形主槽(6‑1)和其两侧两个直侧翼槽(6‑2)形成开口朝转子内侧的“U”形槽结构，转子圆周上相邻两个“U”型槽的两相邻直侧翼槽(6‑2)在一条直线上且被转子铁芯(1)分隔开，在相邻转子主槽单元(6)之间转子铁芯(1)内还设置空气槽(10)；在弧形主槽(6‑1)和弧形辅助槽(7)内分别设置主永磁体(2)和辅助永磁体(3)，各转子主槽单元(6)内的主永磁体(2)采用径向交替充磁方式，当某个转子主槽单元(6)内的N层主永磁体(2)为径向向外充磁时，其两侧弧形辅助槽(7)内辅助永磁体(3)则沿其宽度方向朝外充磁；反之，当主永磁体(2)为径向向内充磁时，其两侧弧形辅助槽(7)内辅助永磁体(3)沿其宽度方向朝内充磁；主永磁体(2)两侧弧形主槽(6‑1)内、直侧翼槽(6‑2)内和辅助永磁体(3)外侧弧形辅助槽(7)内均布置磁障(5)。

2.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，N层弧形主槽(6‑1)各层间同圆心、等宽、等间距。

3.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，弧形辅助槽(7)与弧形主槽(6‑1)的相邻边线均为直线型且相互平行，弧形辅助槽(7)靠近转子铁芯(1)外径的边线为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，弧形主槽(6‑1)和弧形辅助槽(7)间设置有内隔磁桥(8)，每层弧形主槽(6‑1)和弧形辅助槽(7)间的内隔磁桥(8)厚度相等，弧形辅助槽(7)外侧与转子铁芯外径间布置有外隔磁桥(9)。

5.根据权利要求4所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，内隔磁桥(8)和外隔磁桥(9)采用高导磁率硅钢片材料。

6.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，主永磁体(2)采用稀土钕铁硼材料，辅助永磁体(3)采用铁氧体材料。

7.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，磁障(5)采用环氧树脂基复合材料。

8.根据权利要求1所述的一种少稀土永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，其特征在于，转子铁芯(1)采用高导磁率硅钢片材料。