1.一种永磁辅助磁阻电机转子结构，包括转子（2）和转轴（3），其特征在于，所述转子（2）包括转子铁心（2‑1）和永磁单元；所述转子铁心（2‑1）上设有多组沿圆周均匀分布、开口朝外的双“半U”型闭口通槽单元（2‑2），双 “半U”型闭口通槽单元（2‑2）为四层对称槽结构且其中心轴处被转子铁心（2‑1）分隔为两个互不连接、相对布置且结构相同的 “半U”型通槽， “半U”型通槽包括直底边槽（2‑2‑1）和直侧翼槽（2‑2‑2），在两个所述“半U”型通槽的相邻侧，开有相对于中心轴对称的双 “一”型闭口通槽（2‑3），其开槽从贴近转子（2）外沿延伸到最内层直底边槽（2‑2‑1）的内边线；在双“一”型闭口通槽（2‑3）内固定嵌入双“一”型永磁体（2‑4），在每层直侧翼槽（2‑2‑2）内固定嵌入直侧翼永磁体（2‑5）；

圆周内多组双“一”型永磁体（2‑4）的充磁方向交替为切向相对和切向相背，当双“一”型永磁体（2‑4）为切向相对充磁时，则其两侧的四层直侧翼永磁体（2‑5）充磁方向均为沿着与直侧翼槽（2‑2‑2）垂直的方向向外充磁；当双“一”型永磁体（2‑4）为切向相背充磁时，则其两侧的四层直侧翼永磁体（2‑5）充磁方向均为沿着与直侧翼槽（2‑2‑2）垂直的方向向内充磁。

2.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，双“半U”型闭口通槽单元（2‑2）直底边槽（2‑2‑1）内、直侧翼槽（2‑2‑2）内永磁体两侧均嵌满隔磁磁障（2‑6）。

3.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，在双“一”型闭口通槽（2‑3）内双“一”型永磁体（2‑4）靠近转轴（3）的一侧嵌满隔磁磁障（2‑6）。

4.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，转子（2）上所有 双“一”型永磁体（2‑4）的外包络线在同一圆周面上。

5.根据权利要求4所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，双“一”型永磁体（2‑4）靠近转子（2）外沿侧与转子（2）外沿之间布置有导磁桥。

6.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，双“半U”型闭口通槽单元（2‑2）的四层直底边槽（2‑2‑1）相邻端面、四层直侧翼槽（2‑2‑3）相邻端面均分别相互平行。

7.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，双“一”型永磁体（2‑4）为矩形，两组相邻双 “半U”型闭口通槽单元（2‑2）的相邻直侧翼槽（2‑2‑2）的相邻端面平行布置。

8.根据权利要求2或3所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，转子（2）内隔磁磁障（2‑6）均采用环氧树脂基复合材料。

9.根据权利要求1所述的永磁辅助磁阻电机转子结构，其特征在于，所述永磁单元均采用铁氧体材料。