1.一种流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、伺服电机输出转角动力至行星轮减速器的第一太阳轮的输入端，通过两级轮系的转角控制，完成伺服电机经行星轮减速器将驱动力传递至三级转阀的传递过程；

S2、三级转阀协同转动，第一转阀、第二转阀与第三转阀依次通过第二传动转轴以及第三传动转轴串联刚性传动，由第二传动轮输出至第三传动主轴，进而驱动三级转阀，通过控制转角大小实现三级转阀的通油能力与通油方向的控制；

S3、阀口流量计量与电信号反馈：流量记数组件的密闭腔在第一压力油作用下实现计量转子相对转动，进而通过第一传动转轴将动力传递至编码器，编码器进行转角测量并基于转角信号输出电信号后反馈电信号至板载控制器；

S4、阀口流量闭环控制：由编码器的电信号与伺服电机的控制信号经板载控制器处理，进而控制伺服电机的最终输出转角，实现阀芯的转角控制，完成流控阀的控制过程，从而对执行元件进行控制，其具体过程如下：S41、基于初始开口量计算出伺服电机的初步控制信号；

S42、伺服电机基于初步控制信号正向旋转阀阀芯，流控阀进油流量通过流量记数组件的容积式计量后，编码器进行转角测量并基于转角信号输出电信号后反馈电信号至板载控制器；

S43、读取转角电信号确定实时流量值，将实时流量值与执行元件工作预设流量值进行匹配矫正，经过板载控制器发出矫正后的伺服电机驱动电信号，基于伺服驱动电信号，伺服电机正向驱动旋转阀阀芯补偿流量同时反向驱动旋转阀阀芯回收流量；

S44、重复步骤S42‑S43，通过多次迭代反馈后使流控阀出口段流量与预定流量值一致。

2.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：步骤S4中还包括转阀快速开启，转阀快速开启过程的控制方式具体为：当转阀需要提供大流量驱动执行元件工作时，在前x％工作区间，伺服电机提供最大功率驱动阀芯开启，此时阀口从零直接打开至最大值100％开口。

3.根据权利要求2所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：步骤S4还包括小开口稳定关闭过程，小开口稳定关闭过程的控制方式具体为：当执行元件工作在(100‑x)％工作区间时，伺服电机以最大功率驱动阀芯关闭至y％阀芯开口，降低阀内液压油液的通流面积，降低流量大小，实现执行元件降速关闭。

4.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：

步骤S43中的将实时流量值与执行元件工作预设流量值进行匹配矫正的具体过程为：

将实时流量值与执行元件工作预设流量值做差得到差值，使差值处于设定的阈值范围内。

5.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：所述流控阀包括伺服电机、比较器组件、流量记数组件、编码器以及多级转阀，所述多级转阀包括第一转阀、第二转阀、第三转阀、第一分流阀块、第二分流阀块以及第三分流阀块。

6.根据权利要求5所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：所述流量记数组件为低脉动多周期的容积式流量记数组件，通过阀口过流流量计数并通过编码器输出转角电信号。

7.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：通过三级转阀实现高压油口P、第二压力油口T、液压油口A、液压油口B的组合式通断控制，其中阀芯逆时针转高压油口P与液压油口A连通，同时第二压力油口T与液压油口B连通；当阀芯顺时针转高压油口P与液压油口B连通，同时第二压力油口T与液压油口A连通。

8.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：所述三级转阀在阀芯通流面积形状为等直径圆孔、直径渐变圆孔或连续式腰型孔。

9.根据权利要求6所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：所述编码器与所述流量记数组件的第一传动轴固定连接，实现流量记数组件转角的读取记录并反馈为电信号输出至控制系统。

10.根据权利要求1所述的流控阀的外部驱动反馈控制方法，其特征在于：伺服电机输出转角精度为a的转角信号，经过减速比为b的行星轮减速器后转角精度为a/b，伺服电机在c/(a/b)个最小转角分辨率下，实现第一转阀开口转角量为c。