1.一种驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：包括第一压电振子、活塞、活塞套、第二压电振子和第三压电振子，所述第一压电振子与所述活塞的一端相连，所述活塞的另一端可滑动地伸入所述活塞套内，所述活塞伸入所述活塞套的一端与所述第二压电振子相连，所述第三压电振子设置于所述第二压电振子远离所述活塞的一端，所述第二压电振子和所述第三压电振子相对设置且二者之间具有间隙，所述活塞套、所述活塞、所述第二压电振子和所述第三压电振子围成的空腔为压缩腔，所述活塞套设置有进流通道，所述第三压电振子设置中心通过孔，所述中心通过孔处设置阀孔密封凸台，所述阀孔密封凸台能够封堵所述中心通过孔，所述进流通道、所述中心通过孔分别与所述压缩腔相连通。

2.根据权利要求1所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：还包括顺次相连的上泵体、中间泵体和下泵体，所述第一压电振子与所述上泵体相抵接，所述中间泵体套设于所述活塞套的外部，所述下泵体与所述活塞套的端面相连，所述第三压电振子与所述下泵体相连，所述阀孔密封凸台设置于所述第三压电振子与所述下泵体之间。

3.根据权利要求2所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述活塞套与所述中间泵体之间、所述活塞套与所述下泵体之间均设置密封元件。

4.根据权利要求2所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述中间泵体设置相连通的入口和连通通道，所述入口设置于所述中间泵体远离所述活塞套的一侧，所述连通通道与所述进流通道相连通，所述入口能够与外部流体相连通。

5.根据权利要求4所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述连通通道的横截面与所述进流通道的横截面相一致，所述入口的横截面面积较所述连通通道的横截面面积大；所述进流通道的数量为四个，四个所述进流通道周状均布，所述连通通道的数量与所述进流通道的数量相一致且一一对应。

6.根据权利要求4所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述下泵体设置有出流通道，所述出流通道与所述中心通过孔相连通。

7.根据权利要求6所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述出流通道的数量为四个，四个所述出流通道绕所述中心通过孔的轴线周状均布。

8.根据权利要求7所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述下泵体连接有出口整流管，所述出口整流管与所述出流通道相连通。

9.根据权利要求8所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述出口整流管包括相连通的连通段和出口段，所述连通段与所述出流通道相连通，所述出口段的直径较所述连通段的直径小。

10.根据权利要求2所述的驱动与阀控融合式流体驱动装置，其特征在于：所述活塞设置通气导线孔，所述通气导线孔与外界环境相连通，所述下泵体设置导线通过孔，所述导线通过孔处设置密封塞。