1.一种河道淤泥清理装置，其特征在于：包括设置在河岸上的行走组件（01）和固定在行走组件（01）上的安装架（02），所述安装架（02）上转动连接有转动盘（03），所述转动盘（03）上设置有两组清淤组件（2），两组所述清淤组件（2）沿转动盘（03）的周向均匀间隔设置；每组所述清淤组件（2）均包括设置在转动盘（03）上的连接件（21）和安装在连接件（21）上的清淤斗（22），所述清淤斗（22）用于清理河道内的淤泥，所述转动盘（03）上设置有用于带动清淤斗（22）在淤泥内移动的第一驱动组件（3）；任意一组所述清淤斗（22）在河道内清理淤泥时，另一组所述清淤斗（22）在水面上，以便于清理水面上清淤斗（22）内的淤泥。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述第一驱动组件（3）包括转动在转动盘（03）上的齿轮（31）和分别固定在两个连接件（21）上的第一齿条（32）和第二齿条（33），所述第一齿条（32）和第二齿条（33）相对设置，且第一齿条（32）和第二齿条（33）同时与齿轮（31）啮合，所述转动盘（03）上设置有用于驱动齿轮（31）转动的第一驱动件（34）。

3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述连接件（21）包括滑动在转动盘（03）上的移动部（211）和固定在清淤斗（22）上的转动部（212），所述转动部（212）靠近清淤斗（22）的一端和移动部（211）铰接，所述移动部（211）上设置有用于带动清淤斗（22）向远离或靠近转动盘（03）方向转动的控制组件（5）。

4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述控制组件（5）包括滑动连接在移动部（211）上的控制块（51）、铰接在控制块（51）上的控制杆（52）和固定在控制块（51）上的限位弹簧（53），所述控制块（51）沿移动部（211）的长度滑动，所述控制杆（52）远离控制块（51）的一端铰接在转动部（212）上，所述限位弹簧（53）远离控制块（51）的一端固定安装在移动部（211）上。

5.根据权利要求3所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述移动部（211）上固定安装有限位板（4），所述限位板（4）用于对清淤斗（22）向远离转动盘（03）方向移动时的转动部（212）位置进行限定。

6.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述安装架（02）上设置有升降组件（1），所述升降组件（1）包括滑动在安装架（02）上的滑动块（11）和螺纹连接在滑动块（11）上的升降杆（12），所述滑动块（11）沿安装架（02）的长度方向滑动，所述升降杆（12）转动连接在安装架（02）上，所述转动盘（03）转动连接在滑动块（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述转动盘（03）上转动连接有安装杆（42），所述安装杆（42）的转动轴线和转动盘（03）的转动轴线垂直设置，所述安装杆（42）远离转动盘（03）的一端设置有用于对收集清淤斗（22）内淤泥的收集桶（41），所述收集桶（41）位于两组连接件（21）之间。

8.根据权利要求7所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述安装杆（42）远离转动盘（03）的端面转动连接有驱动轴（61），所述驱动轴（61）的轴线平行于转动盘（03）的轴线设置，所述驱动轴（61）远离安装杆（42）的一端固定安装有固定架（62），所述收集桶（41）安装在固定架（62）上。

9.根据权利要求8所述的一种河道淤泥清理装置，其特征在于：所述转动盘（03）上设置有用于驱动安装杆（42）转动的第二驱动件（6），所述安装杆（42）上设置有用于带动驱动轴（61）和收集桶（41）转动的第三驱动组件（7）。

10.一种河道淤泥的清理方法，其特征在于：利用上述权利要求4中所述的一种河道淤泥清理装置，其包括如下步骤：

S1：行走组件（01）带动安装架（02）以及安装架（02）上的清淤组件（2）移动到指定位置；

S2：升降组件（1）带动转动盘（03）以及转动盘（03）上清淤组件（2）移动，使一组清淤组件（2）接触河道内的淤泥；

S3：第一驱动件（34）带动伸入到水面以下的清淤斗（22）向远离转动盘（03）方向移动，使清淤斗（22）铲满淤泥；

S4：转动盘（03）转动，转动盘（03）时装满淤泥的清淤斗（22）转动水面，另一组转入水面，第一驱动件（34）反向转动，在控制组件（5）作用下，使装满淤泥的清淤斗（22）转动，同时转动到水下的清淤到继续向远离转动盘（03）方向转动；

S5：重复上述S1‑S4步骤。