1.一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于，包括：

平台(1)，置于充电箱中，用于提供无人机停靠位置；

夹持组件(2)，设置于所述平台(1)，其用于对停靠后的无人机进行夹持固定；

收桨组件(3)，设置有多个，多个所述收桨组件(3)分别位于所述平台(1)的各边侧，其中，所述收桨组件(3)至少包括一摆杆(31)，在所述夹持组件(2)移动时，能够驱使所述摆杆(31)转动；所述夹持组件(2)包括四个夹杆(21)，四个所述夹杆(21)两两一组相对滑动，两组中的所述夹杆(21)的滑动方向相垂直，其中，在所述平台(1)的底部还设置有用于驱动四个所述夹杆(21)移动的驱动组件，在所述夹杆(21)的侧边设置有抵触件，所述抵触件用于与所述摆杆(31)相抵触，所述抵触件包括抵触杆(26)，在所述抵触杆(26)的自由端转动连接有滚轮(27)；

其中，所述摆杆(31)的一侧还设置有偏心杆(32)，在所述平台(1)的底部设置有连接片(11)，所述偏心杆(32)与所述连接片(11)之间设置有弹性件(33)，夹杆(21)上的抵触杆(26)会带动滚轮(27)抵触摆杆(31)向上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述弹性件(33)为拉簧，在所述偏心杆(32)与所述连接片(11)的端面上均具有穿孔，所述拉簧的两端均具有卡接在两个所述穿孔中的弯钩部。

3.根据权利要求1‑2中任一项所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：

还包括至少一个限位组件(4)，所述限位组件(4)用于检测所述夹持组件(2)的移动位置。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述限位组件(4)包括固定于所述平台(1)底部的导轨(41)，在所述导轨(41)上设置有两个安装座(42)，其中，两个所述安装座(42)上均设置有检测件(43)。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述检测件(43)为行程开关。

6.根据权利要求4所述的一种旋翼飞机的自动定位收桨机构，其特征在于：所述安装座(42)与所述导轨(41)滑动连接，在所述安装座(42)上设置有用于对其进行锁止的螺栓。