1.一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：包括呈矩形的机架(1)，机架(1)上设置动力机构(2)；所述动力机构(2)均连接有共轴双翼组，共轴双翼组包括用于传输动力的传输机构(3)、用于提供升力的旋翼和用于调节旋翼倾斜角度的调桨机构(4)；所述动力机构(2)、调桨机构(4)的受控端均连接无人机控制器。

2.根据权利要求1所述的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：所述机架(1)包括一对平行设置的架杆(101)，架杆(101)的两端分别设置一个固定板(102)；所述架杆(101)的中部设置有若干与固定板(102)平行设置的连接板(103)，连接板(103)的端部设置有伸出架杆(101)的连接块(107)；所述连接块(107)连接有倾斜向下设置的支撑杆(105)，支撑杆(105)的另一端设置有与架杆(101)平行设置、用于接触地面的底撑杆(106)；

所述连接板(103)上端面的中部设置有连接座(104)，连接座(104)上设置有带有连接孔的T型座(108)；所述T型座(108)上铰接有与架杆平行设置的动力杆(109)，动力杆(109)连接有动力机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：所述动力机构(2)包括与动力杆(109)通过传动带连接的油动发动(203)，动力杆(109)的两端均依次连接联轴器(202)、减速器(201)；所述减速器(201)的两个输出端均通过联轴器(202)连接有传输机构(3)；所述油动发动(203)、减速器(201)的受控端均连接无人机控制器。

4.根据权利要求3所述的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：所述传输机构(3)包括与联轴器(202)连接的传动轴(301)，传动轴(301)的另一端连接一对轴交角为

90°的弧齿锥齿轮(302)，且弧齿锥齿轮(302)外设置有保护壳；所述弧齿锥齿轮(302)连接有竖直向上设置的转杆(303)，转杆(303)的另一端连接旋翼。

5.根据权利要求4所述的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：所述旋翼包括设置在转杆(303)顶端、水平设置的十字座(6)，十字座(6)的四个分支上均通过滑动轴承(408)连接有桨叶固定器(7)；所述桨叶固定器(7)均通过转向臂(409)连接有桨叶。

6.根据权利要求5所述的一种大载重四旋翼变桨距油动无人机，其特征在于：所述调桨机构(4)包括套设在转杆(303)上、位于弧齿锥齿轮(302)与十字座(6)之间的底部斜坡(405)，底部斜坡侧壁上连接有两个控制杆(404)，控制杆(404)的另一端连接有设置在保护壳上的舵机(403)；所述底部斜坡的上端面配设有斜盘(406)，斜盘(406)与转杆(303)之间设置调心轴承(407)；所述斜盘的外壁铰接有四个均匀设置的控制杆(404)，控制杆(404)的另一端分别与对应的转向臂(409)连接；所述舵机的受控端连接无人机控制器。