1.一种多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：包括加载梁平台、若干接线端子(7、8、

9、10、11、12)和若干应变片，各个接线端子(7、8、9、10、11、12)和各个应变片安装在加载梁平台的表面，加载梁平台的中心安装有外部加载设备；每个接线端子(7、8、9、10、11、12)电连接各自的若干应变片，各个接线端子(7、8、9、10、11、12)依次电连接外部的放大电路和终端设备。

2.根据权利要求1所述的多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：所述的加载梁平台由矩形梁(1、2、3、4)和加载凸台(5)一体成型，矩形梁I(1)和矩形梁Ⅱ(2)间隔平行布置，矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)位于矩形梁I(1)和矩形梁Ⅱ(2)之间并且间隔平行布置，矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)位于矩形梁I(1)和矩形梁Ⅱ(2)中心点连线的对称两侧并且靠近中心点连线；加载凸台(5)位于矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)之间的中心位置处，加载凸台(5)的一端通过中心螺纹孔(14)安装有外部加载设备；各个接线端子(7、8、9、10、11、12)和各个应变片安装在矩形梁I(1)、矩形梁Ⅱ(2)、矩形梁Ⅲ(3)、矩形梁Ⅳ(4)和加载凸台(5)的表面。

3.根据权利要求2所述的多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：所述的矩形梁I(1)和矩形梁Ⅱ(2)正对的两个侧面相互平行，矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)正对的两个侧面相互平行，矩形梁(1、2、3、4)位于同一侧的各个面在同一平面上；加载凸台(5)的长度方向垂直于矩形梁(1、2、3、4)的长度方向，加载凸台(5)与矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)正对的两个侧面连接成为一体，加载凸台(5)的其中一端的端面与矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)其中侧面位于同一平面上，加载凸台(5)的另外一端的端面位于矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)之间的外部，加载凸台(5)的另外一端通过中心螺纹孔(14)安装有外部加载设备。

4.根据权利要求2所述的多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：所述的矩形梁I(1)、矩形梁Ⅱ(2)、矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)的两端的侧面均沿垂直于侧面的方向开设有对称的圆角矩形孔(6)，矩形梁I(1)、矩形梁Ⅱ(2)、矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)的中心的两侧端面沿垂直于侧面的方向开设有对称的圆角矩形孔(6)，每个矩形梁(1、2、3、4)位于中心的两个圆角矩形孔(6)的轴线垂直于位于两端的两个圆角矩形孔(6)的轴线；矩形梁I(1)和矩形梁Ⅱ(2)位于中心的两个圆角矩形孔(6)位于矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)的两侧，矩形梁Ⅲ(3)和矩形梁Ⅳ(4)位于中心的两个圆角矩形孔(6)位于加载凸台(5)的两侧。

5.根据权利要求2所述的多孔平行梁六维力传感器，其特征在于：所述的各个应变片中，每八个应变片串联组成惠斯通全桥，共组成测量六维力的六个惠斯通全桥，每个惠斯通全桥电连接各自的接线端子(7、8、9、10、11、12)。

6.根据权利要求1‑5任一所述的多孔平行梁六维力传感器的测量方法，其特征在于：所述的六维力传感器在受到外部加载设备施加的六维力时，各个惠斯通全桥将测量的电压值依次经过接线端子(7、8、9、10、11、12)和放大电路后传输至终端设备，终端设备根据各个电压值获得六维力的大小，实现六维力的测量。