1.一种组合式六维力传感器，包括六维力传感器主体(1)，其特征在于：所述六维力传感器主体(1)的两端分别固定连接有一个连接端头(2)，所述连接端头(2)的外部螺纹连接有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)的端面的卡扣槽内卡扣安装有快速连接机构(4)，所述快速连接机构(4)的另一端卡扣安装有第二连接座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述快速连接机构(4)包含有管座(5)，所述管座(5)的内部中间位置处设置有隔板，且隔板两侧表面的中轴位置处分别固定连接有一个固定轴(6)，所述固定轴(6)的一端旋转安装有调节盘(7)，所述调节盘(7)的一侧表面上设置有螺旋状纹牙，所述调节盘(7)的外表面上贴合有是多个夹持块(10)，所述夹持块(10)与调节盘(7)的贴合面上设置有与螺旋状纹牙互补的牙槽。

3.根据权利要求2所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述管座(5)的两端分别卡扣安装有个限位端盖(8)，所述限位端盖(8)的端面上设置有多个限位通槽，所述夹持块(10)的一端贯穿于限位通槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：每组所述夹持块(10)贯穿于限位端盖(8)端面限位通槽的结构呈L状，所述第一连接座(3)以及第二连接座(11)与快速连接机构(4)贴合的表面上均设置有卡扣槽，所述第一连接座(3)和第二连接座(11)的内部设置为中空结构，所述夹持块(10)的一端卡扣在卡扣槽内。

5.根据权利要求2所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述管座(5)的侧表面上设置有两个旋转安装孔，且每个旋转安装孔的内部均旋转安装有一个调节齿轮(9)，所述调节齿轮(9)的端面上设置有六角孔。

6.根据权利要求5所述的一种组合式六维力传感器，其特征在于：所述调节盘(7)一侧外表面上边缘位置处设置有齿圈结构，所述调节齿轮(9)与齿圈结构啮合连接。