1.一种六维力传感器，其特征在于,包括：

基座(100)，其内设有凸台(101)，外表面嵌设有可转动的转环(103)，所述凸台(101)上设有卡槽(102)，所述转环(103)上设有可跟随转动进入卡槽(102)内的拆卸结构；以及，法兰(200)，其上嵌设有可弹出结构，跟随法兰(200)与基座(100)连接时与卡槽(102)形成限位，在拆卸时可弹出结构与转环(103)带动的拆卸结构接触将其推出，拆卸法兰(200)。

2.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述可弹出结构包括端部呈圆弧状的卡块(201)，所述卡块(201)与限位弹簧(202)连接，所述限位弹簧(202)安装于活动块(203)上，所述活动块(203)于法兰(200)内可转动设置，所述拆卸结构包括推出块(104)，所述推出块(104)跟随转环(103)移动可与卡块(201)接触并将其从卡槽(102)内推出。

3.如权利要求2所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述卡块(201)上具有凹台面(201a)，在卡块(201)伸入卡槽(102)内形成限位时，凹台面(201a)与卡槽(102)内表面形成局部反向限位关系，所述拆卸结构还包括摩擦块(105)，所述摩擦块(105)跟随转环(103)移动先于推出块(104)与卡块(201)接触并驱使其转动，使凹台面(201a)与卡槽(102)的反向限位关系解除。

4.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述凸台(101)上设有压缩弹簧(106)，所述压缩弹簧(106)顶端设有环形板(107)，所述法兰(200)在于基座(100)连接时与环形板(107)紧密接触，在拆卸时借助压缩弹簧(106)的作用力与基座(100)脱离。

5.如权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述法兰(200)上开设有至少一处环形槽，所述环形槽内设有密封圈(204)。

6.如权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述转环(103)的直径大于基座(100)的直径，且所述转环(103)上设有两处标记点，分别对应摩擦块(105)和推出块(104)与卡块(201)接触时的位置。

7.如权利要求3所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述卡块(201)于法兰(200)上呈圆周状等距设有四个，所述凸台(101)上开设有四段可供摩擦块(105)和推出块(104)滑动的弧形缺口。