1.一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:包括无人机体(1)和平衡机构(2),所述平衡机构(2)设置在无人机体(1)上;
所述无人机体(1)包括机身(101)、两个起落架(102)和四个机翼支架(103),所述平衡机构(2)和四个所述机翼支架(103)均设置在机身(101)上,且两个所述起落架(102)均与平衡机构(2)相连接;
所述平衡机构(2)包括控制模块(201)和两个平衡组件(3),所述控制模块(201)设置在机身(101)上,且所述控制模块(201)与机身(101)上的控制板电性连接,所述机身(101)上对称开设有两个安装槽(202),两个所述平衡组件(3)分别设置在两个安装槽(202)内;
其中,所述平衡组件(3)包括移动板(301)、调节板(302)、压力传感器(303)、吸盘式电磁铁(304)、连接板(305)和弹簧(306),所述移动板(301)和调节板(302)均通过移动组件(4)滑动设置在安装槽(202)内,所述调节板(302)位于移动板(301)的上方,所述弹簧(306)滑动设置在安装槽(202)内,所述弹簧(306)的一端与安装槽(202)的内壁面固定连接,所述弹簧(306)的另一端与调节板(302)固定连接,所述压力传感器(303)固定设置在调节板(302)上,所述压力传感器(303)位于调节板(302)和移动板(301)之间,所述压力传感器(303)与控制模块(201)电性连接,所述吸盘式电磁铁(304)固定设置在安装槽(202)内,所述吸盘式电磁铁(304)与控制模块(201)电性连接,所述吸盘式电磁铁(304)可与移动板(301)磁吸连接,所述连接板(305)固定设置在移动板(301)远离吸盘式电磁铁(304)的一侧面,所述连接板(305)与起落架(102)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述移动组件(4)包括两个滑杆(402)和两个滑套(401),两个所述滑杆(402)均设置在安装槽(202)内,两个所述滑套(401)分别滑动设置在两个滑杆(402)上,所述移动板(301)固定套接在两个滑套(401)上,所述调节板(302)滑动套接在两个滑杆(402)上,所述弹簧(306)滑动套接在滑杆(402)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述起落架(102)滑动设置在连接板(305)上,所述连接板(305)上设置有两个螺丝(5),两个所述螺丝(5)的一端均螺纹穿过连接板(305)并与起落架(102)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述起落架(102)上开设有螺纹槽(6),所述螺纹槽(6)内螺纹连接有螺纹调节杆(7),所述螺纹调节杆(7)的一端贯穿螺纹槽(6)并设置有支撑球(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述连接板(305)远离起落架(102)的一侧面固定设置有挡板(8),所述挡板(8)的尺寸大于安装槽(202)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述机翼支架(103)上开设有容纳槽(9),所述容纳槽(9)内滑动设置有防撞杆(10),所述防撞杆(10)的一端滑动贯穿机翼支架(103),所述防撞杆(10)通过定位组件(11)与机翼支架(103)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防坠毁功能的无人机,其特征在于:所述定位组件(11)包括弹性片(1101)和定位块(1102),所述机翼支架(103)上开设有固定孔(1103),所述固定孔(1103)与容纳槽(9)相连通,所述弹性片(1101)固定设置在固定孔(1103)内,所述定位块(1102)固定设置在弹性片(1101)上,所述防撞杆(10)上开设有多个定位槽(1104),所述定位块(1102)插接在其中一个定位槽(1104)内。