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专利号: 2022228256381
申请人: 江苏东方恒基通用航空有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防坠无人机,其特征在于,包括无人机本体、防坠机构、壳体、供电模块、控制器、远程控制开关、两个并排布置的支架、摄像机和检测组件,其中,所述防坠机构设置在所述无人机本体上;

所述壳体可拆卸连接在所述无人机本体的下表面;

所述供电模块、所述控制器和所述远程控制开关分别设置在所述壳体的内部;

所述供电模块与所述远程控制开关相连,所述远程控制开关分别与所述防坠机构、所述控制器和所述检测组件相连;

所述控制器分别和所述防坠机构和所述检测组件相连;

所述摄像机和所述检测组件分别设置在所述壳体的下表面;

两个所述支架对称布置在所述壳体的两侧。

2.根据权利要求1所述的防坠无人机,其特征在于,所述防坠机构包括降落伞、电磁铁、固定块、第一弹簧、压板和套管,其中,所述套管设置在所述无人机本体上;

所述固定块的一端固定在所述无人机本体上,所述固定块与所述电磁铁磁性连接;

所述第一弹簧的一端固定在所述无人机本体上,所述第一弹簧的另一端与所述电磁铁固定连接,且所述第一弹簧套设在所述固定块的外围;

所述降落伞的伞面设置在所述压板和所述电磁铁之间,且所述压板与所述电磁铁磁性连接;

所述降落伞的多个拉绳固定连接在所述无人机本体上。

3.根据权利要求2所述的防坠无人机,其特征在于,所述固定块和所述压板均为铁制品。

4.根据权利要求1所述的防坠无人机,其特征在于,还包括两个并排布置的减震机构,两个所述减震机构分别对应设置在两个支架的下表面,其中,所述支架由弧形杆和第一支撑板组成,其中,所述第一支撑板的下表面开设有多个限位孔;

所述减震机构包括第二支撑板、多个限位杆和多个第二弹簧,其中,所述第二支撑板通过多个所述第二弹簧与所述第一支撑板相连;

多个所述第二弹簧与多个所述限位孔一一对应设置;

多个所述限位杆的一端固定在所述第二支撑板上,多个所述限位杆的另一端分别贯穿所述第二弹簧和所述限位孔。

5.根据权利要求1所述的防坠无人机,其特征在于,所述检测组件包括加速度传感器和倾角传感器,其中,所述加速度传感器和所述倾角传感器分别设置在所述壳体的下表面。

6.根据权利要求2所述的防坠无人机,其特征在于,还包括固定绳;

所述固定绳的一端固定连接在所述套管上,所述固定绳的另一端与所述压板连接。