利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021218487629
申请人: 安徽大汉机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有防坠功能的擦窗机器人,其特征在于:包括机体(1)、第一套筒(4)和第二套筒(5),所述机体(1)为正方形,所述第一套筒(4)的口径大于第二套筒(5)的口径,所述第一套筒(4)的开口向下,第二套筒(5)的开口向上,所述第一套筒(4)与第二套筒(5)活动套接,所述第二套筒(5)位于第一套筒(4)的内腔,所述第一套筒(4)的内腔底部固定连接有卡接栓(6),所述卡接栓(6)与第二套筒(5)的内壁活动套接,所述第二套筒(5)的内腔底部与卡接栓(6)之间固定连接有弹簧(7),所述第二套筒(5)的底部与机体(1)的上部之间 连接有连接绳(2),所述第一套筒(4)的顶部固定连接有防坠绳(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的擦窗机器人,其特征在于:所述机体(1)的四角均转动连接有导轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的擦窗机器人,其特征在于:所述机体(1)的四侧均开设有侧槽(8),每组所述侧槽(8)均活动连接有防撞条(10),所述防撞条(10)与侧槽(8)之间固定连接有若干橡胶球(9)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的擦窗机器人,其特征在于:所述机体(1)的顶侧固定连接有把手(12)。