1.一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，包括在T型空心电梯导轨码放装置的前端和后端按顺序依次布置的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)及在T型空心电梯导轨码放装置的中段布置的驱动部件(4)；

且布置在前端的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)，布置在中段的驱动部件(4)，布置在后端的码放部件(1)、翻转部件(2)、捆扎机(3)呈直线排列；

所述码放部件(1)包括一号升降组件(11)、一号水平移动组件(12)和承载组件(13)；

所述一号水平移动组件(12)安装在一号升降组件(11)上，所述承载组件(13)安装在一号水平移动组件(12)上；

所述承载组件(13)包括开口承载架(131)、翻转板(132)、分隔板(133)、一号提升杆(134)、升降机构(135)、翻转轴(136)、同步轮(137)、同步带(138)和一号舵机(139)；

在所述开口承载架(131)的右侧垂直板上通过带座轴承安装有翻转轴(136)，在所述翻转轴(136)上安装有同步轮(137)，所述一号舵机(139)安装在开口承载架(131)的右侧垂直板上，在所述一号舵机(139)的输出轴上安装有同步轮(137)，在所述翻转轴(136)上也安装有同步轮(137)；

安装在翻转轴(136)上的同步轮(137)和安装在一号舵机(139)输出轴上的同步轮(137)之间通过同步带(138)传动连接；

在所述翻转板(132)上等间距地开设有大通孔，在所述大通孔内插接有分隔板(133)，所述分隔板(133)的厚度为T型空心电梯导轨上端的宽度；

所述分隔板(133)将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间分割成若干个子空间，所述子空间的宽度为T型空心电梯导轨下端的宽度，且每个子空间用于安置一根T型空心电梯导轨(5)；

在所述分隔板(133)的顶端均开设有小通孔，所述一号提升杆(134)的一端依次穿过分隔板(133)顶端的小通孔中，在所述翻转板(132)的一侧安装有升降机构(135)，所述一号提升杆(134)的另一端安装在升降机构(135)上；

在所述翻转板(132)的一端安置有突出块，所述翻转板(132)通过突出块与翻转轴(136)固连。

2.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，所述一号升降组件(11)包括一号支架(111)、托起气缸(112)、一号升降电动缸(113)、四只一号直线轴承(114)和一号导向杆(115)，所述托起气缸(112)和一号升降电动缸(113)通过安装支架分别安装在一号支架(111)的顶面的下壁上，所述托起气缸(112)的活塞杆和一号升降电动缸(113)的电动杆分别穿过一号支架(111)顶面开设的通孔安装在一号支架(111)的顶面中，四只所述的一号直线轴承(114)呈线性阵列安装在一号支架(111)的顶面的上壁上，四根一号导向杆(115)分别对应地穿过一号直线轴承(114)连接在一号支架(111)上、且其法兰端朝上；

所述一号水平移动组件(12)包括一号底座(121)、两根一号静导轨(122)、一号滑块(123)、一号丝杠(124)、一号带座轴承(125)和一号步进电机(126)；所述一号丝杠(124)通过一号带座轴承(125)安装在一号底座(121)的中间位置，两根所述的一号静导轨(122)相互平行地安装在一号底座(121)的两侧上，两根所述的一号静导轨(122)对称地安设在一号丝杠(124)的两侧；

所述一号步进电机(126)安装在一号底座(121)中间位置的顶部，所述一号步进电机(126)的输出轴与一号丝杠(124)通过联轴器传动连接，在所述一号丝杠(124)上配合安装有一号螺母(127)，在所述一号静导轨(122)上配合安装有一号滑块(123)。

3.根据权利要求2所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述一号底座(121)的底面与一号升降组件(11)的四根一号导向杆(115)的法兰端相固连，且与一号升降电动缸(113)的电动杆的末端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述翻转部件(2)包括二号升降组件(21)及安置在二号升降组件(21)上端的悬臂翻转组件(22)；

所述二号升降组件(21)包括二号支架(211)、四只二号直线轴承(212)、四只二号导向杆(213)、二号顶板(214)和二号气缸(215)；

所述二号气缸(215)安装在二号支架(211)的顶面，所述二号气缸(215)的活塞杆穿过二号支架(211)顶面开设的通孔固定连接在二号支架(211)的顶面中，四只所述二号直线轴承(212)呈线性阵列安置在二号支架(211)的顶面上，四根所述二号导向杆(213)分别穿过二号直线轴承(212)；

安装在二号导向杆(213)的法兰端上的二号顶板(214)与所述二号气缸(215)的活塞杆的末端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述悬臂翻转组件(22)包括悬臂板(220)、转轴(221)、承载板(222)、二号舵机(223)、两根二号静导轨(224)、二号滑块(225)、二号电动推杆(226)、二号丝杠(227)、二号螺母(228)及二号步进电机(229)；

在所述承载板(222)上等间距地布置有若干个凹槽，在所述凹槽内布置有用于承载T型空心电梯导轨(5)的电磁吸盘，在所述凹槽的一侧开设有倒角；

所述二号丝杠(227)通过安设的带座轴承安置在悬臂板(220)的中间位置，两根所述二号静导轨(224)相互平行地安置在悬臂板(220)的两侧上、且对称地位于二号丝杠(227)的两侧；

所述二号步进电机(229)安置在悬臂板(220)中间位置的顶部，其输出轴与二号丝杠(227)通过联轴器传动连接，在所述二号丝杠(227)上配合安置有二号螺母(228)，在所述二号静导轨(224)上配合安置有二号滑块(225)；

所述悬臂板(220)的一端为开口型，所述承载板(222)通过位于其中间部位的转轴(221)可转动地安置在悬臂板(220)开口型的一端，在所述转轴(221)的一端还安置有同步轮，在所述悬臂板(220)的开口型一端的一侧安置有二号舵机(223)，在所述二号舵机(223)的输出轴上安置有同步轮，安装在转轴(221)上的同步轮和安装在二号舵机(223)输出轴上的同步轮通过同步带传动连接；

在所述悬臂板(220)靠近承载板(222)的一端安置有两只二号电动推杆(226)，在所述承载板(222)的两端均开设有盲孔；

所述二号滑块(225)和二号螺母(228)固定安置在二号顶板(214)上。

6.根据权利要求1所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动部件(4)包括三号升降组件(41)和滚压驱动组件(42)；所述三号升降组件(41)的结构与二号升降组件(21)的结构相似；

所述滚压驱动组件(42)安置在三号升降组件(41)的顶面上，且三号升降组件(41)用于驱动滚压驱动组件(42)上下移动；

所述滚压驱动组件(42)包括四号悬臂板(421)、伸缩弹簧(422)和两套驱动滚轴组(423)，在所述四号悬臂板(421)的前端开设有凹槽(421.2)，在所述凹槽(421.2)的底板呈线性阵列开设有腰型通孔(421.3)，在所述凹槽(421.2)的两侧加工有弹簧放置孔(421.1)；

两套所述驱动滚轴组(423)相互平行地安置在四号悬臂板(421)前端开设的凹槽(421.2)中，在所述驱动滚轴组(423)的侧面开设有盲孔一(423.1)，在所述盲孔一(423.1)与四号悬臂板(421)的弹簧放置孔(421.1)之间安置有伸缩弹簧(422)。

7.根据权利要求6所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动滚轴组(423)包括支承板(4231)、驱动同步轮(4232)、微型电机(4233)、驱动同步带(4234)和若干个驱动滚筒(4235)；

若干个驱动滚筒(4235)穿过支承板(4231)、且呈线性阵列布置在支承板(4231)上，在所述驱动滚筒(4235)的一端安置有驱动同步轮(4232)，所述微型电机(4233)安置在支承板(4231)的右端，在所述微型电机(4233)的输出轴上安装有驱动同步轮(4232)，安装在驱动滚筒(4235)一端的驱动同步轮(4232)和安装在微型电机(4233)输出轴上的驱动同步轮(4232)通过安置的驱动同步带(4234)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种T型空心电梯导轨码放装置，其特征在于，

所述驱动滚筒(4235)穿过支承板(4231)的一端为圆锥形。

9.如权利要求1‑8任意一项所述的一种T型空心电梯导轨码放装置的码放方法，其特征在于，其具体操作步骤如下：步骤(1)、位于前端和后端的一号升降组件(11)分别上升，带动承载组件(13)上移，使开口承载架(131)的底面与上游输送来的T型空心电梯导轨(5)的底面平齐，升降机构(135)带动分隔板(133)下移，使分隔板(133)的底面接触到开口承载架(131)的底面，将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间分割成若干个子空间；

步骤(2)、托起气缸(112)托起上游输送来的T型空心电梯导轨(5)，以使T型空心电梯导轨(5)顺利插入开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中；

步骤(3)、当T型空心电梯导轨(5)的前端到达布置在中段的驱动部件(4)处，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)下移；

两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)夹持住T型空心电梯导轨5，微型电机(4233)的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒(4235)转动，从而驱动夹持在驱动滚筒(4235)之间T型空心电梯导轨(5)向下游移动；

步骤(4)、当一根T型空心电梯导轨(5)完全插入前端和后端的开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中，则完成了一根T型空心电梯导轨(5)的码放；

步骤(5)、三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)上移，两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)远离T型空心电梯导轨(5)；位于前端和后端的一号水平移动组件(12)带动承载组件(13)水平方向移动，使下一个空闲的开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；

步骤(6)、重复步骤2‑5，直至同一层中开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间的子空间中全部码放有T型空心电梯导轨(5)，完成了一层T型空心电梯导轨的码放；

步骤(7)、位于前端和后端的一号升降组件(11)分别下降，下降的距离为一个T型空心电梯导轨(5)的高度，带动承载组件(13)下降一个T型空心电梯导轨(5)的高度；位于前端和后端的翻转轴(136)翻转，带动翻转板(132)以及安装在其上的分隔板(133)绕其一端翻转，从而将开口承载架(131)与翻转板(132)构成的半封闭空间变换成开放空间；

步骤(8)、悬臂翻转组件(22)伸出，使空闲的承载板(222)上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；上游输送来的T型空心电梯导轨(5)插入前端的悬臂翻转组件(22)的承载板(222)的凹槽中；

步骤(9)、当T型空心电梯导轨(5)的前端到达布置在中段的驱动部件(4)处，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)下移；两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)夹持住T型空心电梯导轨(5)，微型电机(4233)的启动，通过同步带机构带动驱动滚筒(4235)转动，从而驱动夹持在驱动滚筒(4235)之间T型空心电梯导轨(5)向下游移动；

步骤(10)、当一根T型空心电梯导轨(5)前端插入后端的悬臂翻转组件(22)的承载板(222)的凹槽中时，三号升降组件(41)带动滚压驱动组件(42)上移，两套驱动滚轴组(423)的驱动滚筒(4235)远离T型空心电梯导轨(5)，位于前端和后端的二号步进电机(229)转动，通过丝杠螺母机构，分别带动位于前端和后端的悬臂板(220)以及安装在悬臂板(220)开口型一端的承载板(222)水平方向移动，使下一个空闲的承载板(222)上的凹槽对准上游输送来的T型空心电梯导轨(5)；

步骤(11)、重复步骤8‑10，直至承载板(222)上的所有凹槽上都码放有T型空心电梯导轨(5)；

步骤(12)、二号升降组件(21)带动承载板(222)以及其凹槽上的T型空心电梯导轨(5)上升，承载板(222)凹槽内的电磁吸盘得电，将T型空心电梯导轨(5)牢固地吸附，二号电动推杆(226)的推杆缩回，推杆从承载板(222)的盲孔中抽出，在二号舵机(223)的驱动下，承载板(222)及其吸附在其凹槽中的T型空心电梯导轨(5)翻转180度；

二号升降组件(21)带动承载板(222)以及其凹槽上的T型空心电梯导轨(5)下降，承载板(222)凹槽内的电磁吸盘失电，将其凹槽中的T型空心电梯导轨(5)上下颠倒地放置在开口承载架(131)中，二号升降组件(21)带动承载板(222)上升，在二号舵机(223)的驱动下，承载板(222)反向翻转180度，二号电动推杆(226)的推杆伸出，推杆插入承载板(222)的盲孔中，完成又一层T型空心电梯导轨的码放；

步骤(13)、悬臂翻转组件(22)缩回，位于前端和后端的翻转轴(136)反向翻转，带动翻转板(132)以及安装在其上的分隔板(133)绕其一端反向翻转，使开口承载架(131)与翻转板(132)构成半封闭空间，升降机构(135)带动分隔板(133)下移，使分隔板(133)的底面接触到码放在开口承载架(131)中的T型空心电梯导轨(5)的顶面，将开口承载架(131)中剩余空间分割成若干个子空间；

步骤(14)、重复步骤2至步骤13，直至码放的T型空心电梯导轨(5)达到预定的层数；

步骤(15)、位于前端和后端的捆扎机(3)分别作业，在码放的T型空心电梯导轨(5)的前端和后端分别进行捆扎。