1.T形截面电梯导轨的自动堆码设备，其特征在于：包括依次设置的与上道工序设备对接的用于输入电梯导轨的移料装置、将电梯导轨水平平转180°的平转装置、将电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转的翻转装置、载垛及输出装置、以及在移料装置到载垛及输出装置间传送物料并在载垛及输出装置上完成码垛的物料传送装置；

所述移料装置包括载料台，载料台上两侧分别设有一个移动导轨，两个移动导轨上分别设有活动座，活动座上设有竖直向上布置的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端部设有冶具块，冶具块上设有与电梯导轨相配合的倒T形容料槽，两个活动座之间设有连接板，载料台上设有驱动连接板及活动座运动的拉回气缸；

载料台的出料侧设有安装缺口，平转装置设置在安装缺口处，平转装置包括平转基座，平转基座上转动设有水平的平转面板以及驱动平转面板的平转驱动机构，平转面板两端分别设有连接座，连接座上设有冶具块，冶具块上设有与电梯导轨相配合的倒T形容料槽；

平转驱动机构上设有定位平转面板的锁定气缸，平转基座上设有避让锁定气缸活塞杆的避让孔，平转面板上设有两个与锁定气缸的活塞杆相配合的锁定孔，翻转装置包括并列设置的一对翻转架，翻转架上设有沿电梯导轨长度方向布置的纵向导轨，纵向导轨上设有推送座以及驱动推送座滑动的纵向气缸，推送座上设有立座，立座上设有出力轴正对另一翻转架的水平布置的翻转气缸，翻转气缸的活塞杆端部设有翻转板，翻转板上设有夹持工件的气动夹手；

物料传送装置包括安装框架，安装框架上设有一对横向滑轨，一对横向滑轨间架设有横向滑座，横向滑座上设有使其沿着横向滑轨运动的横向伺服动力机构，横向滑座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有纵向滑座，纵向滑座上设有使其沿着纵向滑轨运动的纵向伺服动力机构，纵向滑座上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有竖向滑动的立架，纵向滑座上设有使立架上下运动的竖直伺服动力机构，立架底端设有横梁，横梁两端分别设有夹取工件的气动夹手。

2.如权利要求1所述的T形截面电梯导轨的自动堆码设备，其特征在于：所述载垛及输出装置包括并列设置的两道皮带输送机构或链板输送机构。

3.如权利要求2所述的T形截面电梯导轨的自动堆码设备，其特征在于：气动夹手上设有与工件外形相配合的夹紧块。

4.一种如上述权利要求1-3中任一项堆码设备用于堆码截面为T形的电梯导轨的方法，包括以下步骤：

步骤一，由控制系统中的计数器得到上道工序设备中送来的电梯导轨序号，计算并判断出该导轨处于堆垛中自下而上的层数及位于该层中的位置；

步骤二，在载垛及输出装置上堆叠码垛由下往上的奇数层的电梯导轨，首先，移料装置的拉回气缸缩回，由上道工序设备将电梯导轨送至移料装置上顶升气缸端部的冶具块中，拉回气缸伸出将电梯导轨送至物料传送装置的取料位置，如果电梯导轨为奇数层，则物料传送装置抓取电梯导轨并送至载垛及输出装置的相应码垛位置上；重复上述流程，将同层的电梯导轨并列放置直至本层电梯导轨堆码结束；

步骤三，在载垛及输出装置上堆叠码垛由下往上的偶数层的电梯导轨，拉回气缸伸出将电梯导轨送至物料传送装置的取料位置，则物料传送装置抓取电梯导轨并送至平转装置的平转面板上的冶具块上，平转驱动机构带动平转面板水平转动180°；电梯导轨两端的翻转装置的纵向气缸伸出驱动推送座滑动靠近电梯导轨端部，使得翻转板上夹持工件的气动夹手抓取并夹紧电梯导轨端部，然后翻转气缸带动电梯导轨绕沿电梯导轨长度方向的水平轴线上下翻转；然后，物料传送装置抓取电梯导轨，翻转板上夹持工件的气动夹手松开，翻转装置的纵向气缸带动推送座滑动退回，翻转气缸复位；物料传送装置将电梯导轨送至载垛及输出装置上奇数层最外侧相邻两根电梯导轨之间的位置上；重复上述流程，将同层的电梯导轨并列放置在相对应的下层相邻两根电梯导轨之间，直至本层电梯导轨堆码结束；

步骤四，依次重复步骤二、三，直至设定的电梯导轨层数全部码放完成。