1.一种采茶作业车，包括行走机构（1）；

其特征在于：还包括：

茶叶收集整理机构（3），其安装在所述行走机构（1）上端的中间位置处，所述茶叶收集整理机构（3）包含有收集柜（31）和筛板（33），所述筛板（33）安装在收集柜（31）的内部，所述收集柜（31）的一侧安装有主动摆杆（34）和从动摆杆（35），且主动摆杆（34）和从动摆杆（35）构成一个四杆摆动机构，所述筛板（33）通过筛板轴（36）与从动摆杆（35）和主动摆杆（34）传动连接，所述主动摆杆（34）的一端安装有摆杆电机（341）；

升降台（2），其设置在所述茶叶收集整理机构（3）的两侧，所述升降台（2）的底部设置有支撑座（22），所述升降台（2）的上端安装有直线电机（21），所述直线电机（21）的输出端上安装有滚珠丝杆（23），且滚珠丝杆（23）的一端与支撑座（22）转动连接，所述滚珠丝杆（23）上安装有滑台（24），且滚珠丝杆（23）与滑台（24）传动连接；

采茶机械臂（4），其安装在滑台（24）的外壁上；

控制柜（5），其安装在一侧所述升降台（2）的前端；

所述收集柜（31）下部的内壁上安装有烘干机（310），烘干机（310）设置有多个，且多个烘干机（310）之间等距间隔排列，所述收集柜（31）的两侧面内壁安装有滚茶轮（38），且滚茶轮（38）的一端连接有旋转电机（381），所述收集柜（31）内部的底面安装有涵道组（39）。

2.根据权利要求1所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述采茶机械臂（4）包含有采茶并联臂（41）、采茶爪（42）和收集管道（43），所述采茶并联臂（41）与滑台（24）的连接处安装有采茶并联臂电机（411），所述采茶爪（42）安装在采茶并联臂（41）的输出端，所述采茶爪（42）的内部安装有采茶爪电机（421），所述采茶爪（42）的上端安装有收集管道（43），且收集管道（43）的一端与收集柜（31）内腔的上部相连通。

3.根据权利要求2所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述筛板（33）的末端设置有挡板（37），且筛板（33）通过转轴与挡板（37）连接，所述筛板（33）上部的侧壁上安装有风扇电机（32）。

4.根据权利要求3所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述涵道组（39）的上方设置有隔离网（312）。

5.根据权利要求4所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述筛板（33）上开有多个道槽，且道槽槽宽略大于茶叶规格。

6.根据权利要求5所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述行走机构（1）包含有行走履带（11）、主动轮（12）和从动轮（13），所述从动轮（13）设置在主动轮（12）的后端，从动轮（13）设置有多个，且多个从动轮（13）并排设置，所述行走履带（11）与主动轮（12）和从动轮（13）传动连接，所述主动轮（12）的内侧安装有主动轮电机（121）。

7.根据权利要求6所述的一种采茶作业车，其特征在于：两侧所述升降台（2）的外壁上均安装有图传摄像头（311）。

8.根据权利要求7所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述控制柜（5）的内部安装有单片机芯片（51）、无线数传模块（52）、电源模块（53）和电机控制模块（54），所述单片机芯片（51）通过无线数传模块（52）与终端双向连接，所述电源模块（53）的输出端与单片机芯片（51）的输入端电性连接，所述单片机芯片（51）的输出端与电机控制模块（54）的输入端电性连接，所述图传摄像头（311）的输出端与单片机芯片（51）的输入端电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种采茶作业车，其特征在于：所述电机控制模块（54）的输出端与主动轮电机（121）、直线电机（21）、风扇电机（32）、摆杆电机（341）、旋转电机（381）、涵道组电机（391）、采茶并联臂电机（411）、采茶爪电机（421）的输入端电性连接。