1.一种管道作业车，其特征在于：包括导轨架（1），所述导轨架（1）的两侧导轨上行走有步进小车，所述步进小车包括车架（2），所述车架（2）底部分别通过轴承安装前轴（3）和后轴（4），所述后轴（4）上同轴固定安装从动轮（6）、其两端固定安装行走轮（5），所述前轴（3）两端固定安装行走轮（5），所述车架（2）内安装电机减速机Ⅰ（9），所述电机减速机Ⅰ（9）输出轴端部的主动轮（7）通过传动链（8）与后轴（4）的从动轮（6）连接；

所述车架（2）上安装有中心架（11），所述中心架（11）通过滚轮（17）卡合支撑有转笼（18），所述转笼（18）的后部内壁固定有一圈驱动链条（19）；所述车架（2）上通过电机座（22）固定安装有电机减速机Ⅱ（10），所述电机减速机Ⅱ（10）的输出轴同轴安装有驱动链轮（20）和定位轮（21），所述驱动链轮（20）和定位轮（21）一体连接，且驱动链轮（21）与转笼（18）后部内壁的驱动链条（19）啮合，定位轮（21）压于转笼（18）后部边缘的定位面上；所述转笼（18）前部端面通过延伸架（23）安装力臂（24）。

2.根据权利要求1所述的管道作业车，其特征在于：所述车架（2）上固定设有三根调节螺杆（13）和三根定位柱（12），所述中心架（11）相应设有三个调节孔和三个定位孔（16）；

所述车架（2）上的三根定位柱（12）分别插入中心架（11）的三个定位孔（16）内，并通过定位顶丝（15）紧固，相应的，车架（2）上的三根调节螺杆（13）分别穿过中心架（11）的三个调节孔，且每根调节螺杆（13）通过至少两个锁紧螺母（14）锁紧后将中心架（11）安装于车架（2）上。

3.根据权利要求1或2所述的管道作业车，其特征在于：所述车架（2）后部安装有配重（25）和电控柜（26）。

4.根据权利要求1或2所述的管道作业车，其特征在于：所述传动链（8）为皮带或者链条。