1.一种便于调节的船舶防撞缓冲装置,包括设置在船体(101)周侧用于进行防撞缓冲的多个橡胶轮胎(102),其特征在于:所述船体(101)上设有用于对各个橡胶轮胎(102)进行同步调节的调节机构(2);
所述调节机构(2)包括套设在船体(101)周侧的调节环(201),所述调节环(201)靠近水面的一侧固定连接有第一固定板(202),所述第一固定板(202)通过连接机构(5)连接有第二固定板(203),所述第二固定板(203)靠近船体(101)的一侧固定连接有第三固定板(204),所述第三固定板(204)的另一侧固定连接有回型板(205),所述橡胶轮胎(102)设置在回型板(205)内,所述船体(101)上设有用于对调节环(201)进行驱动的驱动机构(3);
所述驱动机构(3)包括固定连接在船体(101)上的两个相互对称设置的第一U型板(301),两个所述第一U型板(301)上转动连接有螺纹杆(302),两个所述螺纹杆(302)的侧壁上套设有螺纹管(303),两个所述螺纹管(303)贯穿船体(101)设置,并与调节环(201)相固定,两个所述第一U型板(301)上设有电机(304),所述电机(304)的输出端与螺纹杆(302)相连接;所述船体(101)上设有用于对调节环(201)的移动进行导向的导向机构(4),所述导向机构(4)包括固定连接在船体(101)上的两个相互对称设置的第二U型板(401),两个所述第二U型板(401)与第一U型板(301)相互对称设置,两个所述第二U型板(401)上固定连接有导向杆(402),两个所述导向杆(402)的侧壁上滑动连接有导向管(403),两个所述导向管(403)的一端贯穿船体(101)设置,并与调节环(201)相连接,所述连接机构(5)包括开设在第二固定板(203)上的连接槽(501),所述连接槽(501)上滑动连接有连接销(502),所述第一固定板(202)的一端与连接销(502)相固定,各个所述回型板(205)上设有用于使橡胶轮胎(102)始终与船体(101)相贴合的贴合机构(6),所述贴合机构(6)包括环形磁铁(601),所述环形磁铁(601)设置在橡胶轮胎(102)的内部,所述回型板(205)靠近橡胶轮胎(102)的内壁上固定连接有连接板(602),所述连接板(602)的另一端贯穿橡胶轮胎(102)设置,并与环形磁铁(601)相固定,所述橡胶轮胎(102)在环形磁铁(601)的磁性作用下与船体(101)相抵,各个所述回型板(205)上设有用于对船体(101)表面进行清理的清理机构(7),所述清理机构(7)包括滑动连接在回型板(205)靠近船体(101)一侧的清理板(701),所述清理板(701)靠近船体(101)的一侧固定连接有多个清理杆(702),所述回型板(205)上设有用于对各个清理杆(702)进行推动的推动机构(8),所述推动机构(8)包括固定连接在回型板(205)侧壁上的L型板(801),所述L型板(801)上转动连接有转动轴(802),所述转动轴(802)的侧壁上固定连接有转轮(803),所述转轮(803)的侧壁与船体(101)相抵设置,所述转动轴(802)的一端贯穿L型板(801)设置,并固定连接有推动盘(804),所述推动盘(804)的另一侧固定连接有多个锥形杆(805),所述清理板(701)的侧壁上固定连接有推动板(806),所述推动板(806)在各个锥形杆(805)的侧壁上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的船舶防撞缓冲装置,其特征在于:所述清理板(701)上设有用于对各个清理杆(702)进行复位的复位机构(9),所述复位机构(9)包括固定连接在清理板(701)侧壁上的安装板(901),所述安装板(901)的一侧固定连接有两个复位管(902),两个所述复位管(902)上滑动连接有复位杆(903),两个所述复位杆(903)的一端与回型板(205)的侧壁相固定,两个所述复位杆(903)位于复位管(902)内部的一端固定连接有复位板(904),两个所述复位板(904)的一侧固定连接有弹簧(905),两个所述弹簧(905)的另一端与复位管(902)的底壁相固定。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的船舶防撞缓冲装置,其特征在于:所述第三固定板(204)远离船体(101)的一端设有图像传感器(10),所述船体(101)上设有控制器,所述控制器与图像传感器(10)及电机(304)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的船舶防撞缓冲装置,其特征在于:所述调节环(201)靠近船体(101)的一侧设有橡胶环(11),所述橡胶环(11)的另一侧与船体(101)相抵设置。