1.一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于，包括：分离器(6)、转轴(1)、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；

所述第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与所述分离器(6)的两侧贴合；

所述转轴(1)依次贯穿所述第一磁流变液阻尼单元、分离器(6)和第二磁流变液阻尼单元；

所述第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元独立控制，二者与所述转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承(9)和第二单向轴承，当激活其中一个磁流变液阻尼单元时，所述转轴(1)在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于，所述磁流变液阻尼器还包括相对设置的两个封盖(2)，各封盖(2)分别与第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元相连。

3.根据权利要求2所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述封盖(2)和分离器(6)内部均设有密封环(10)，采用斯特封，用于动态密封。

4.根据权利要求1所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于，所述第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元结构相同，均包括：同轴设置的转子(12)、导磁环(14)、第一隔磁环(7)、第二隔磁环(11)和外壳(3)，以及线圈(4)；

所述转子(12)被套设在所述转轴(1)外侧的第一隔磁环(7)分割成两部分，各部分分别通过所述第一单向轴承(7)和第二单向轴承套设在所述转轴(1)的外侧；

所述导磁环(14)套设在转子(12)和第一隔磁环(7)的外侧；

所述第二隔磁环(11)的数量为2，分别套设在转子(12)的两部分的外侧，且与所述导磁环(14)的两个轴向外端面的贴合；

所述线圈(4)缠绕在所述导磁环(14)的径向外表面，且通过外壳(3)侧面的出线孔(5)引出；

所述外壳(3)包裹在所述第二隔磁环(11)、线圈(4)和转子(12)的外侧；

所述第一隔磁环(7)、第二隔磁环(11)、导磁环(14)、转子(12)和外壳(3)之间设有工作间隙(15)，所述工作间隙(15)内充满磁流变液(18)。

5.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述转轴(1)和转子(12)上分别设有第一凸键(1‑1)和第二凸键(12‑1)，通过所述第一凸键(1‑1)和第二凸键(12‑1)将转轴(1)、转子(12)分别与第一单向轴承(9)和第二单向轴承配合，用于传递径向力矩。

6.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述第一隔磁环(7)与两个第二隔磁环(11)使磁场穿过磁流变液(18)、转子(12)、导磁环(14)和外壳(3)，形成蛇形磁路(19)。

7.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述转子(12)与第一隔磁环(7)通过螺栓固定；所述外壳(3)、导磁环(14)第二隔磁环(11)和分离器(6)之间通过螺栓固定。

8.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述转子(12)、导磁环(14)和外壳(3)均由DT4C电工纯铁制成，所述第一隔磁环(7)和第二隔磁环(11)均由非导磁金属材料制成，所述线圈(4)由漆包铜导线制成。

9.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述磁流变液(18)为MRF‑122EG型磁流变液。

10.根据权利要求4所述的一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，其特征在于：所述工作间隙(15)为0.2‑2mm。