1.一种用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：包括：

两个端盖，所述端盖包括盖体、弹性件以及转动连接件；所述弹性件，设置在所述盖体中，所述转动连接件连接在所述弹性件中；

两个磁悬浮轴承，所述磁悬浮轴承包括定子和转子；所述定子连接在所述盖体的端口处，所述转子位于所述定子中；所述转子上设有磁性件；

以及质量块；

其中，所述质量块位于所述两个磁悬浮轴承的转子之间，所述质量块与所述转子的一端同轴连接，所述转子的另一端通过所述转动连接件与所述弹性件转动连接；

所述转子的两端分别设有质量悬臂和连接轴，所述质量悬臂与所述质量块连接，所述连接轴通过与所述转动连接件与所述弹性件转动连接；

所述转动连接件为滑动轴承，所述滑动轴承包括外圈和内圈，所述外圈与所述弹性件固定连接，所述内圈与所述外圈滚动连接；所述转子远离所述质量块的一端连接有连接轴，所述连接轴与所述内圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所述质量悬臂的直径小于所述转子的直径，所述转子的直径小于所述质量块的直径；和/或，所述连接轴的直径小于所述转子的直径。

3.根据权利要求1 2中任一项所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所~述磁性件与所述磁悬浮轴承的定子之间具有气隙。

4.根据权利要求1所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：还包括外壳，所述外壳连接在所述两个磁悬浮轴承之间，且设置一圈；所述外壳与所述端盖固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所述盖体沿所述质量块的轴线自外向内依次设有第一卡槽、第二卡槽和螺纹槽；所述弹性件卡装在所述第一卡槽中，所述磁悬浮轴承的定子安装在所述第二卡槽中；

所述外壳的端面顶在所述磁悬浮轴承的定子的端面，所述外壳螺纹连接在所述螺纹槽中。

6.根据权利要求1所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所述定子沿周向设置多个齿槽和控制件，相邻两齿槽的壁体上缠绕有多层用于产生径向电磁感应第一绕组和多层用于产生切向电磁感应的第二绕组，所述控制件与所述第一绕组和所述第二绕组电连接。

7.根据权利要求1所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所述质量块采用钨系合金或铜合金；所述盖体、所述转动连接件和所述定子采用轻质材料。

8.根据权利要求1所述的用于杆状结构的多自由度阻尼器，其特征在于：所述弹性件为橡胶垫圈；

在所述转子为高转速状态的情况下：所述橡胶垫圈采用硅基橡胶；在所述转子为低转速状态的情况下：所述橡胶垫圈采用聚氨酯。