1.一种阻尼力正比于位移的液体阻尼器，包括内壁设有内螺纹的圆柱形空心螺纹缸体(10)，装设于所述螺纹缸体(10)左右两端的端盖A(11)和端盖B(12)，左端位于所述螺纹缸体(10)内部、右端穿过所述端盖B(12)延伸到所述螺纹缸体(10)外部的螺纹活塞杆(13)，其特征在于：

所述螺纹活塞杆(13)的中部设有外螺纹，两端为光杆；所述螺纹缸体(10)内部还装设有自转阻尼装置，四个结构完全相同、能够绕所述自转阻尼装置公转的行星阻尼装置，以及用于所述自转阻尼装置轴向定位的齿轮轴向定位装置；所述行星阻尼装置沿自转阻尼装置的圆周方向均匀分布；

所述自转阻尼装置包括装设于所述螺纹活塞杆(13)外螺纹上、内部设有内螺纹的螺纹齿轮(31)，右端与所述螺纹齿轮(31)固定相连的U型圆筒A(32)，右端伸入所述U型圆筒A(32)内且可沿所述螺纹活塞杆(13)轴线方向滑动的U型圆筒B(33)；

所述U型圆筒A(32)的内壁与所述U型圆筒B(33)的外壁滑动接触；所述螺纹活塞杆(13)的左端光杆与所述U型圆筒B(33)的左端转动相连；所述U型圆筒A(32)的右端装设有固定三叶板A(321)，所述固定三叶板A(321)与U形圆筒A(32)内壁间留有供U形圆筒B(33)通过的间隙A，所述固定三叶板A(321)的长度等于所述U型圆筒A(32)的轴向深度；所述U型圆筒B(33)的内壁上装设有滑动三叶板A(332)，所述滑动三叶板A(332)的长度等于所述U型圆筒B(33)的轴向深度，所述滑动三叶板A(332)和固定三叶板A(321)与螺纹活塞杆(13)之间均留有间隙B；所述滑动三叶板A(332)与所述固定三叶板A(321)滑动接触；所述U型圆筒B(33)的左端位于所述U型圆筒A(32)的外部，其上开设有允许阻尼液流动的多个节流口A(331)；所述U型圆筒B(33)的左端固定装设有支柱A(36)；所述U型圆筒A(32)的内壁与所述螺纹活塞杆(13)的外壁组成基本旋转腔A(34)，所述U型圆筒B(33)内壁与所述螺纹活塞杆(13)的外壁组成扩展旋转腔A(35)；

所述行星阻尼装置包括同时与所述螺纹齿轮(31)的外螺纹、所述螺纹缸体(10)内螺纹啮合传动的行星齿轮(41)，右端与所述行星齿轮(41)固定相连的U型圆筒C(42)，右端伸入所述U型圆筒C(42)内且可沿所述螺纹活塞杆(13)轴线方向滑动的U型圆筒D(43)；所述U型圆筒C(42)的内壁与所述U型圆筒D(43)的外壁滑动接触；所述U型圆筒C(42)的右端装设有固定三叶板B(421)，所述固定三叶板B(421)与U型圆筒C(42)的内壁间留有供U型圆筒D(43)通过的间隙C，所述固定三叶板B(421)的长度等于所述U型圆筒C(42)的轴向深度；所述U型圆筒D(43)的内壁上装设有滑动三叶板B(432)，所述滑动三叶板B(432)的长度等于所述U型圆筒D(43)的轴向深度；所述滑动三叶板B(432) 与所述固定三叶板B(421)滑动接触；所述U型圆筒D(43)的左端位于所述U型圆筒C(42)的外部，其上开设有允许阻尼液流动的多个节流口B(431)；所述U型圆筒D(43)的左端转动装设有支柱B(46)；所述U型圆筒C(42)的内部空腔为基本旋转腔B(44)，所述U型圆筒D (43) 内为扩展旋转腔B(45)；

所述齿轮轴向定位装置包括固定装设于所述螺纹缸体(10)内部的支架板(21)，左端固定装设于所述螺纹齿轮(31)右端面上、右端穿过所述支架板(21)并转动装设于所述支架板(21)上的空心套筒(26)，固定装设于所述空心套筒(26)上、分别位于所述支架板(21)左右两侧的推力板A(22)和推力板B(23)，装设于所述推力板A(22)与所述支架板(21)之间的止推轴承A(24)，装设于所述支架板(21)与所述推力板B(23)之间的止推轴承B(25)；

所述螺纹缸体(10)内部还装设有十字架杆(5)，所述支柱A(36)的左端固定装设在所述十字架杆(5)的中部，所述支柱B(46)的左端固定装设在所述十字架杆(5)的分支端部；

所述螺纹缸体(10)内部位于所述端盖A(11)与所述支架板(21)之间组成了充满阻尼液的液体腔(14)，所述液体腔(14)中的阻尼液可经所述节流口A(331)和所述节流口B(431)左右流动。