1.一种单目线结构光系统中相机与激光器位置关系计算方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：步骤S1：基于针孔成像原理的系统结构，建立相机焦距第一模型；

步骤S2，基于凸透镜成像原理的系统结构，建立相机焦距第二模型；

步骤S3：结合相机焦距第一模型和相机焦距第二模型，在针孔成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系；

步骤S4：在凸透镜成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系；

步骤S5：基于采集的工件幅面与相机相距，选取相机与激光投射器之间位置关系的最佳计算公式；

步骤S1中，建立相机焦距第一模型的具体方法为：定义针孔成像原理的系统结构参数；

建立相机焦距第一模型为： ，其中， 为相机焦距，为相距，为工业相机与工件距离， 为需要检测的工件幅面长度或宽度；

步骤S2中，建立相机焦距第二模型的具体方法为：定义凸透镜成像原理的系统结构参数；

建立相机焦距第二模型为： ，其中， 为相机焦距，为相距，为工业相机与工件距离， 为需要检测的工件幅面长度或宽度；

步骤S3的具体计算过程为：

在凸透镜成像原理的系统结构中计算 ，得到 ；

在针孔成像原理的系统结构中计算 ，得到 ；

利用 数值相等，得到 ；

基于上述等式，在针孔成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系为 ；

步骤S4的具体实现过程为：

在凸透镜成像原理的系统结构中，利用不同的夹角，计算出两个 的值，分别为以及 ；

利用 数值相等，得到 ；

基于上述等式，在凸透镜成像原理的系统结构中，计算相机与激光投射器之间的位置关系为 ；

步骤S5的实现过程为：

当采集的工件幅面远大于相距时，采用 来计算相机与激光投射器之间的位置关系，否则，采用 来计算相机与激光投射器之间的位置关系；

为工业相机与激光器的距离；

工业相机光心轴线与激光器投射出的平面的夹角设为 ，工业相机幅面夹角的一半设为 。