1.一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，所述自动化行走系统包括轨道机构(1)，其特征在于：所述自动化行走系统还包括轨道自动行走驱动机构(2)、桁架自动行走驱动机构(3)、桁架举升机构(4)；

所述轨道机构(1)包括轨道底座和轨道(5)，轨道(5)底部滑动设置在轨道底座上，轨道(5)顶部滑动设置有桁架移动支座(6)，挂篮桁架(7)与桁架移动支座(6)可拆卸连接；

所述轨道自动行走驱动机构(2)包括支撑基座(20)、活动基座(21)，支撑基座(20)底部通过多个行走轮(22)支撑在地面(17)上，支撑基座(20)上滑动设置有活动基座(21)，活动基座(21)能相对于支撑基座(20)的竖直方向滑动，通过安装在支撑基座(20)上的第一竖向驱动机构驱动活动基座(21)竖向移动，活动基座(21)上滑动设置有至少两个支腿(23)，支腿(23)能相对于活动基座(21)竖向滑动，从而实现支腿(23)与地面(17)的支撑或脱离，并通过支腿锁紧机构实现支腿(23)与活动基座(21)的竖向相对位置的锁紧，活动基座(21)上固定安装有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的驱动端与轨道(5)一端活动配合，通过第一水平驱动机构的驱动端水平移动，从而推动轨道(5)沿着轨道底座水平移动；

所述桁架自动行走驱动机构(3)设置在轨道(5)上，通过桁架自动行走驱动机构(3)带动桁架移动支座(6)沿着轨道(5)水平移动；

所述桁架举升机构(4)的底端与地面(17)可拆卸的连接，桁架举升机构(4)的顶端与挂篮桁架(7)可拆卸连接，当挂篮桁架(7)与桁架举升机构(4)的顶端相连接时，通过桁架举升机构(4)驱动挂篮桁架(7)升降。

2.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述第一竖向驱动机构包括至少两组丝杠螺母机构，每组丝杠螺母机构包括相螺纹配合的丝杠(24)和螺母(25)，丝杠(24)竖向延伸且丝杠(24)的上下两端分别转动安装在支撑基座(20)上，活动基座(21)与各组丝杠螺母机构的螺母(25)固定连接，通过各个电机(26)分别带动各个丝杠(24)旋转，各个丝杠(24)带动各个螺母(25)竖向移动，从而带动活动基座(21)竖向移动。

3.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述活动基座(21)外侧设有至少两个吊耳(31)，吊耳(31)上开有竖向贯通的滑动孔，各个支腿(23)与各个吊耳(31)的滑动孔一一对应的滑动配合，吊耳(31)一侧开有侧向锁紧孔(32)，支腿(23)上开有竖向排列的多个穿孔(33)，所述支腿锁紧机构包括锁紧销，通过锁紧销依次穿过吊耳(31)的侧向锁紧孔(32)和支腿(23)的穿孔(33)，从而实现支腿(23)与活动基座(21)的竖向锁紧。

4.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述轨道(5)顶部滑动设置有两个桁架移动支座(6)，相应的，轨道(5)上设有两组独立的桁架自动行走驱动机构(3)，两组的桁架自动行走驱动机构(3)分别位于轨道(5)延伸方向上的两端，通过两组独立的桁架自动行走驱动机构(3)分别驱动两个桁架移动支座(6)沿着轨道(5)水平移动。

5.如权利要求4所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：每组所述桁架自动行走驱动机构(3)包括桁架移动轴(34)、桁架移动千斤顶(35)，桁架移动轴(34)固定安装在轨道(5)上，且桁架移动轴(34)的轴向与轨道(5)延伸方向相平行，桁架移动千斤顶(35)为内设孔道的空心式千斤顶，桁架移动千斤顶(35)通过孔道空套在桁架移动轴(34)上，桁架移动千斤顶(35)的固定端固定在桁架移动轴(34)上，桁架移动千斤顶(35)的活动端与对应的桁架移动支座(6)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述桁架移动支座(6)顶部两侧分别设有安装凸块(36)，安装凸块(36)上开有安装孔，通过两个第一螺钉分别穿过两个凸块的安装孔后旋入至挂篮桁架(7)的螺纹孔中，实现挂篮桁架(7)与桁架移动支座(6)的可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述桁架举升机构(4)为竖向设置的举升千斤顶(15)，举升千斤顶(15)的活动端朝下且设有举升底座(16)，举升底座(16)与地面(17)可拆卸连接，举升千斤顶(15)的固定端朝上且固定安装有举升安装座(18)，举升安装座(18)上设有两个举升固定台(19)，举升固定台(19)上开有桁架固定孔，通过两个第二螺钉分别穿过两个举升固定台(19)上的桁架固定孔后旋入至挂篮桁架(7)的螺纹孔中，实现举升安装座(18)与挂篮桁架(7)的可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述桁架举升机构(4)设置两组，两组桁架举升机构(4)分别位于轨道(5)宽度方向上的两侧，通过两组桁架举升机构(4)的举升安装座(18)共同支撑挂篮桁架(7)。

9.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述第一水平驱动机构包括水平千斤顶(27)，水平千斤顶(27)的固定端固定在活动基座(21)上，水平千斤顶(27)的活动端上固定有推杆(28)，推杆(28)外端设有定位槽(29)，轨道(5)一端设有与定位槽(29)相吻合的定位块(30)。

10.如权利要求1所述的一种用于挂篮桁架及其轨道移动的自动化行走系统，其特征在于：所述支撑基座(20)底部的行走轮(22)为万向轮。