1.一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：包括限位组件(1)和升降组件(2)，其中限位组件(1)包括桥面(101)，所述桥面(101)的顶部均固定连接有滑轨(102)，两个滑轨(102)相反的一侧均开设有限位槽(103)，两个滑轨(102)前侧和后侧设置有台车(104)，所述台车(104)的底部与桥面(101)的顶部滑动连接，所述台车(104)的前侧和后侧均固定连接有限位架(105)，所述限位架(105)底部的两侧均固定连接有滑轮(106)，所述滑轮(106)的底部延伸至滑轨(102)的内腔，两个限位架(105)相反的一侧均固定连接有限位壳(107)，所述限位壳(107)的内壁固定连接有第一电机(108)，两个第一电机(108)相对一侧的输出端均固定连接有螺纹杆(109)，所述螺纹杆(109)的表面套设有螺纹套(110)，所述螺纹套(110)底部的两侧均固定连接有移动杆(111)，所述移动杆(111)的底部贯穿限位壳(107)并固定连接有移动块(112)，两个移动块(112)相对一侧的两侧均固定连接有限位杆(113)，两个限位杆(113)相对的一侧均贯穿限位架(105)并延伸至限位槽(103)的内腔；以及升降组件(2)，所述升降组件(2)固定连接于台车(104)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：所述升降组件(2)包括升降壳(201)，所述升降壳(201)的底部与台车(104)固定连接，所述升降壳(201)的内腔设置有升降杆(202)，所述升降杆(202)的顶部贯穿至升降壳(201)的顶部，所述升降壳(201)前侧的右侧固定连接有第二电机(203)，所述第二电机(203)左侧的输出端固定连接有齿轮(204)，所述齿轮(204)的后侧啮合有齿板(205)，所述齿板(205)的后侧贯穿升降壳(201)并与升降杆(202)固定连接，所述升降杆(202)的右侧开设有插孔(206)，所述升降壳(201)的右侧固定连接有液压缸(207)，所述液压缸(207)左侧的输出端固定连接有液压杆(208)，所述液压杆(208)的左侧贯穿至升降壳(201)的内腔并延伸至插孔(206)的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：所述升降杆(202)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)左侧的前侧和后侧均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的左侧固定连接有挂篮本体(5)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：所述限位壳(107)的两侧均固定连接有加固块，两个加固块相对的一侧均与限位架(105)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：两个螺纹杆(109)相对的一侧均通过轴承与限位壳(107)的内壁活动连接，所述限位壳(107)底部的前侧和后侧均开设有开口。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：所述限位壳(107)内腔的前侧和后侧均开设有滑槽，所述螺纹套(110)的前侧和后侧均固定连接有滑块，滑块远离螺纹套(110)的一侧延伸至滑槽的内腔。

7.根据权利要求2所述的一种悬臂高度可调的轻型桁架挂篮，其特征在于：所述升降壳(201)的两侧均开设有限位口，两个限位口相反的一侧均设置有限位块，两个限位块相对的一侧均穿过限位口并与升降杆(202)固定连接。