1.正弦往复式液压激振阀，其特征在于：包括阀体（4）、上阀套（5）、上阀芯（6）、下阀套（9）、下阀芯（10）、左端盖（1）和右端盖（8）；阀体（4）内沿其轴向开有上下平行的第一内孔和第二内孔，阀体（4）的左右两端分别安装有左端盖（1）、右端盖（8）；左端盖（1）、第一内孔与右端盖（8）之间形成流量控制腔（13），左端盖（1）、第二内孔与右端盖（8）之间形成激振腔（17）；

所述阀体（4）顶面开有进油P口，阀体（4）中部开有排油T口（21），阀体（4）底部开设工作A口和工作B口；流量控制腔（13）的上部壁面开有连通进油P口与流量控制腔（13）连通的第一油道（12），流量控制腔（13）的下部壁面中部开有连通流量控制腔（13）与激振腔（17）的第二油道（14），激振腔（17）的下部壁面开有连通工作A口与激振腔（17）的第三油道（18），激振腔（17）的下部壁面开有连通工作B口与激振腔（17）的第四油道（19）；流量控制腔（13）的左部下部壁面开有与激振腔（17）的左部上部壁面相连的第五油道（15）；流量控制腔（13）的右部下部壁面开有与激振腔（17）的右部上部壁面相连的第六油道（16）；

所述流量控制腔（13）内装有可沿阀体（4）轴向滑动的上阀套（5），上阀套（5）上从左至右依次设有第一台肩和第二台肩，第一台肩、第二台肩分别位于进油P口的下部壁面左侧和右侧；第一台肩右侧和第二台肩左侧之间形成进油槽（22）；上阀套（5）内设有可绕阀体（4）轴向转动的上阀芯（6）；上阀芯（6）的右端贯穿至右端盖（8）右侧；上阀芯（6）上且位于流量控制腔（13）内的部分设有正弦往复槽（27）；上阀套（5）内壁设有与正弦往复槽（27）配合的导向柱，正弦往复槽（27）和导向柱（26）构成正弦往复机构；所述上阀芯（6）上且位于正弦往复槽（27）的两端设有支撑台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承（3）；上阀芯（6）转动带动上阀套（5）左右往复移动，实现上阀套（5）上的油路在输油槽上的液压油流速、流量和压力的控制；

所述激振腔（17）内装可沿阀体（4）轴向滑动的下阀套（9），下阀套（9）上从左至右依次设有第三台肩和第四台肩，第三台肩、第四台肩分别位于工作A口、工作B口的上方；第三台肩左侧形成A口回油槽（23），第三台肩和第四台肩之间形成主输油槽（24），第三台肩右侧形成B口回油槽（25）；下阀套（9）内设有可绕阀体（4）轴向转动的下阀芯（10），下阀芯（10）的左端贯穿至左端盖（1）左侧；下阀芯（10）上且位于激振腔（17）内的部分设有正弦往复槽（27），下阀套（9）内壁设有与正弦往复槽（27）配合的导向柱（26），正弦往复槽（27）和导向柱（26）构成正弦往复机构；所述下阀芯（10）上且位于正弦往复槽（27）的两端设有支撑台阶，支撑台阶上装配滚珠轴承（3）；下阀芯（10）转动带动下阀套（9）左右往复移动，实现下阀套（9）上的油路从主输油槽（24）到工作A口、工作B口的切换；

所述第二油道（14）位于流量控制腔（13）的下部壁面居中，流量控制腔（13）下部壁面左右两端依次设有与激振腔（17）的上部壁面连通的第一T型通孔和第二T型通孔，第一T型通孔位于激振腔（17）内第三台肩的左侧，第二T型通孔位于激振腔（17）内第四台肩的右侧；第一T型通孔和第二T型通孔分别与阀体（4）内开设的第五油道（15）和第六油道（16）连通，第一T型通孔与在阀体（4）外壁面上的开口端采用内六角螺栓密封，第二T型通孔在阀体（4）外壁面上的开口端作为排油T口（21）；

所述上阀芯（6）和下阀芯（10）上均具有正弦往复槽（27），每条正弦往复槽（27）包括两条轴向对称的正弦槽，上阀芯（6）和下阀芯（10）上两条正弦槽的周期和振幅都相同，且两条正弦槽在上阀芯（6）或下阀芯（10）两端首尾对接形成一条闭合的正弦往复槽。

2.如权利要求1所述的正弦往复式液压激振阀，其特征在于：所述下阀芯（10）的一端通过变速齿轮箱连接装置与伺服电机或者液压马达相连接，实现所述下阀芯的高速旋转；由下阀芯（10）上的正弦往复槽（27）与下阀套（9）上的导向柱（26）构成的正弦往复机构，来实现下阀套（9）的循环往复水平运动。

3.如权利要求1所述的正弦往复式液压激振阀，其特征在于：所述上阀套（5）沿水平方向运动且与流量控制腔（13）组成液压放大器，液压放大器通过电气‑机械转换装置将输入的转角位移信号，转化为上阀芯的水平运动，通过输入不同转角信号改变上阀芯（6）与第二油道（14）的重叠面积，对进入激振腔（17）高压的液压油进行调节。