1.一种基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：该装置包括连接采摘装置机械臂且装有安装板(2)的连接架(1)、固定在安装板上且电机轴上装有主动齿轮(4)的驱动电机(9)、定位在安装板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮(3)、固定在从动齿轮上的两个软体机械手指(5)、固定在电机轴上且通过绳索(6)驱动软体机械手指的绳索固定件、固定在安装板上以采集茶叶的风机负压装置(8)以及设置在风机负压装置吸风口的释放结构。

2.根据权利要求1所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述主动齿轮为不完全齿轮；所述从动齿轮通过安装轴(11)可转动地定位在安装板上。

3.根据权利要求2所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述两个软体机械手指结构相同，每个软体机械手指包括通过片状的柔性件依次连接并且分别开设有两个绳孔的近指节(5‑1)、中指节(5‑2)、远指节(5‑3)；两根绳索的一端均固定于远指节，另一端相互平行地依次穿越过中指节、近指节以及手指安装块(5‑6)上的绳孔后再延伸至电机轴上的绳索固定件(10)上进行固定，以在工作时实现两个软体机械手指的相向运动。

4.根据权利要求3所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述软体机械手指通过手指安装块相向而对地固定在从动齿轮上；近指节与中指节之间、中指节与远指节之间均通过柔性件连接，近指节背向中指节的一端固定在手指安装块上。

5.根据权利要求4所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述近指节、中指节、远指节中，两两部件之间相向而对的端面均制作成倾斜面从而形成的上大下小的台阶形空间，并且两两部件之间的空间依次减小，以在工作时实现不同指节的有序弯曲。

6.根据权利要求5所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：在非工作状态，所述手指安装块、近指节、中指节、远指节中两个绳孔的中心线形成的平面，与柔性件的平面具有间距，以在绳索拉动时作为指节弯曲的力臂。

7.根据权利要求6所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述软体机械手的材料为橡胶，且表面粘结有类似于皮肤的橡胶套。

8.根据权利要求7所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述风机负压装置包括风机和风机连接板(7)，风机为无刷电机驱动的大功率风机；所述释放结构包括位于风机进风口边缘的弧形突出(12)，该弧形突出位于所述软体机械手指的转动轨迹上以使所述软体机械手指运动受阻变形后减小对茶叶嫩芽的夹持力。

9.根据权利要求8所述的基于绳驱动软体机械手的名优茶采摘装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机、步进电机或舵机。