利索能及
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专利号: 2019102080291
申请人: 青岛科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构,包括基座,夹持机构和剪切机构,其特征在于,包括:所述基座(1)平台设有连接孔与自动化设备固定连接,所述基座(1)左侧与气缸(2)活动连接;所述气缸(2)以固定轴(12)为旋转中心推动活动杆(3)与活动夹体(5)实现茶叶夹持、剪切运动;所述活动杆(3)与活动夹体(5)通过活动连接轴(4)铰接,所述活动杆(3)活动连接有左刀片(6)和右刀片(8);所述右刀片(8)与左刀片(6)相对布置并活动连接,所述右刀片(8)与固定夹体(10)滑槽连接,所述左刀片(6)与活动夹体(5)滑槽连接,所述右刀片(8)与左刀片(6)连接处设有扭簧(11)分别抵在左刀片(6)与右刀片(8)的刀面上。

2.根据权利要求1所述的一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构,其特征在于:所述基座(1)上开有出茶口(9),所述出茶口(9)连接有茶叶收集装置。

3.根据权利要求1所述的一种鹰嘴式名优茶采摘机构,其特征在于:所述基座(1)设有助力弹簧(11),所述助力弹簧(11)与活动杆(3)固定连接用于茶叶采摘活动后辅助采摘机构回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构,其特征在于:所述固定夹体(10)与活动夹体(5)上皆固定胶接橡胶片(7),所述橡胶片(7)用于夹持名优茶鲜叶茶梗。

5.根据权利要求1所述的一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构,其特征在于:所述活动杆(3)上开有滑槽,活动杆(3)与活动夹体(5)首先以固定轴(12)为旋转中心实现茶叶夹持、剪切运动后,所述活动杆(5)在以活动连接轴(4)为旋转中心带动左刀片(6)与右刀片(8)向上运动实现叶梗分离动作。