1.一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于：

包括底端敞口设置的壳体(2)和设置在所述壳体(2)内的夹持机构；所述夹持机构包括横向夹持组件(4)、纵向夹持组件(5)以及夹持驱动组件(3)；所述横向夹持组件(4)包括横向滑轨(15)和对称、滑动连接在所述横向滑轨(15)两端上的横向夹持件，所述纵向夹持组件(5)包括纵向滑轨(18)和对称、滑动连接在所述纵向滑轨(18)两端上的纵向夹持件，所述夹持驱动组件(3)同步驱动两个所述横向夹持件相对移动和两个纵向夹持件相对移动以夹持货物；

所述横向夹持件通过横向滑块(14)滑动安装在所述横向滑轨(15)上，所述纵向夹持件通过纵向滑块(17)滑动安装在所述纵向滑轨(18)上；

所述夹持驱动组件(3)包括笔形气缸(6)、齿条(7)、齿轮(8)和圆盘(10)，所述笔形气缸(6)固定安装在所述壳体(2)内顶面上，所述笔形气缸(6)的伸出杆的末端固定在齿条(7)的背面一端上，所述齿条(7)与所述齿轮(8)相啮合；

所述齿轮(8)和圆盘(10)通过转轴(9)同轴固定连接，所述转轴(9)竖直设置，所述圆盘(10)位于所述齿轮(8)下方设置，所述转轴(9)顶端转动连接在所述壳体(2)内顶面上；所述转轴(9)位于所述横向滑轨(15)的中心处和所述纵向滑轨(18)的中心处设置；

所述圆盘(10)与所述横向滑块(14)之间通过横向弧形连接杆(11)传动连接，所述圆盘(10)与所述纵向滑块(17)之间通过纵向弧形连接杆(12)传动连接；

所述横向滑块(14)和纵向滑块(17)上均安装有倒U型的连接座(13)，所述连接座(13)底端与所述横向滑块(14)或纵向滑块(17)固定连接，所述连接座(13)套设在所述横向滑轨(15)或纵向滑轨(18)上；

所述横向弧形连接杆(11)一端与所述圆盘(10)转动连接、另一端与所述连接座(13)上表面转动连接；

所述纵向弧形连接杆(12)一端与所述圆盘(10)转动连接、另一端与所述连接座(13)上表面转动连接。

2.如权利要求1所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，

所述横向夹持件包括T形杆(25)和位于所述T形杆(25)底端设置的横向夹板(26)，所述T形杆(25)顶端位于所述横向滑块(14)底部设置，所述T形杆(25)顶部两侧与所述连接座(13)底端通过螺栓固定连接。

3.如权利要求2所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，

所述横向夹板(26)的夹持板面上均匀分布有划槽。

4.如权利要求1所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，

所述横向滑轨(15)和纵向滑轨(18)均通过角码(19)固定安装在所述壳体(2)内侧壁上。

5.如权利要求1所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，

所述纵向夹持件包括圆柱杆(27)、固定连接在所述圆柱杆(27)底端的纵向夹板(28)以及用于驱动所述圆柱杆(27)在预设角度范围内绕轴向转动以调整所述纵向夹板(28)夹持角度的角度调整模块，所述角度调整模块固定安装在所述纵向滑块(17)底部。

6.如权利要求5所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，

所述角度调整模块包括底板(34)、连接板(29)、固定安装在所述底板(34)底部的滑台气缸(35)、连接在所述滑台气缸(35)伸缩杆上的鱼眼接头(30)以及角度调整件(31)，所述底板(34)两侧设置有直线滑轨(33)，所述连接板(29)两端通过直线滑块(32)分别滑动连接在两个所述直线滑轨(33)上，所述滑台气缸(35)、鱼眼接头(30)以及角度调整件(31)均位于两个所述直线滑轨(33)之间设置；

所述角度调整件(31)包括基板(311)、位于所述基板(311)一侧板面设置的下端孔(312)、位于所述基板(311)另一侧板面设置的端轴(313)，所述下端孔(312)和端轴(313)分别位于所述基板(311)两端设置，所述下端孔(312)的轴向和端轴(313)的轴向均与所述基板(311)垂直设置；所述底板(34)底面设置有条形槽(41)，所述条形槽(41)与所述滑台气缸(35)的轴向垂直设置，所述端轴(313)嵌在所述条形槽(41)内形成凸轮槽结构；

所述圆柱杆(27)顶部从下到上依次转动穿过所述连接板(29)上的中间孔、鱼眼接头(30)的右边孔以及所述角度调整件(31)的下端孔(312)；

所述底板(34)固定安装在所述纵向滑块(17)底部。

7.如权利要求5所述的一种多规格货物搬运的夹持器，其特征在于，所述纵向夹板(28)的夹持板面上均匀分布有划槽。