1.一种具有定位功能的搜救机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的左侧面及右侧面均通过驱动轴转动设有两个前后分布的滚轮(2)，所述滚轮(2)的外圆面上开设有多个收纳槽(201)，所述滚轮(2)的两侧面均开设有多个滑槽(202)，多个所述滑槽(202)分布在多个收纳槽(201)的两侧，且同一个所述收纳槽(201)与两个滑槽(202)连通，所述滑槽(202)的槽壁上开设有条形槽(203)，所述条形槽(203)延伸至滚轮(2)的内部，所述收纳槽(201)的内部活动设有伸缩机构(3)，所述滚轮(2)的内部转动设有控制机构(4)，所述框体(1)的顶面中部贯穿开设有槽口(10)，所述槽口(10)的滑动设有投掷机构(11)，所述槽口(10)的开口处两侧固定设有两个限位机构(12)；

所述伸缩机构(3)包括横杆(301)，所述横杆(301)滑动连接在收纳槽(201)的内部，所述收纳槽(201)的两端的顶面均固定连接有滑块(302)，所述滑块(302)均滑动连接在滑槽(202)的内部，所述滑块(302)与滑槽(202)的规格及大小均相适配设置；

所述控制机构(4)包括两个限位环(401)，两个所述限位环(401)与滚轮(2)的内壁固定连接，且两个所述限位环(401)之间呈间隙配合，两个所述限位环(401)之间转动卡接有转盘(402)，所述转盘(402)位于滚轮(2)的内部，所述转盘(402)的其中一侧面贯穿开设有多个弧形槽(403)，多个所述弧形槽(403)呈圆周阵列分布，且多个所述弧形槽(403)的内部贯穿滑动连接有滑动杆(404)，所述滑动杆(404)与横杆(301)呈平行设置，且所述滑动杆(404)的端部与两个滑块(302)的远离横杆(301)的内侧面固定连接；

所述限位环(401)的圆心处贯穿转动连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的其中一端与滚轮(2)的一侧内壁固定连接，所述固定杆(5)的外壁上，位于限位环(401)的一侧面固定连接有蜗轮(6)，所述限位环(401)靠近蜗轮(6)的一侧面固定连接有三个步进电机(7)，三个所述步进电机(7)呈圆周阵列分布，且三个所述步进电机(7)位于蜗轮(6)的外围，三个所述步进电机(7)的输出轴端部均固定连接有蜗杆(8)，三个所述蜗杆(8)与蜗轮(6)共同啮合；

所述投掷机构(11)包括投掷箱(1101)，所述投掷箱(1101)位于框体(1)的内部，且所述投掷箱(1101)滑动连接在槽口(10)的内部，所述投掷箱(1101)为一侧敞开的箱状结构设置，所述投掷箱(1101)远离敞口的一侧内壁上固定连接有两个弹簧(1102)，两个所述弹簧(1102)均处于压缩状态，所述投掷箱(1101)的内部滑动连接有推动板(1103)，所述推动板(1103)靠近两个弹簧(1102)的一侧面与两个弹簧(1102)固定连接，所述投掷箱(1101)的两侧面均贯穿开设有限位槽(1104)，所述限位槽(1104)位于推动板(1103)的外围，所述框体(1)内壁底面固定连接有两个电动伸缩杆(1105)，两个所述电动伸缩杆(1105)的输出轴端部与投掷箱(1101)的底面固定连接；

所述限位机构(12)包括两个固定块(1201)，两个所述固定块(1201)分布在槽口(10)的两侧，所述固定块(1201)的底部与框体(1)的内壁底面固定连接，且所述固定块(1201)的顶面贯穿框体(1)的顶面延伸至其外部，两个所述固定块(1201)的正对面上均开设有卡槽(1202)，两个所述卡槽(1202)与两个槽口(10)连通，两个所述卡槽(1202)的内部均滑动连接有滑销(1203)，两个所述滑销(1203)的其中一端分别与推动板(1103)的侧面中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的搜救机器人，其特征在于：所述框体(1)的顶面一侧固定设有摄像头(13)，所述框体(1)的顶面远离摄像头(13)的一端固定连接有定位仪(14)。