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专利号: 202321868169X
申请人: 桂林电子科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:无效专利
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有定位功能的物流机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的两侧均设有固定杆(10),所述固定杆(10)的顶部设有承载板(9),所述承载板(9)的内腔设有双向电机(15),所述双向电机(15)的两个输出端均设有螺杆(13),所述螺杆(13)的表面螺纹连接有螺套(16),所述螺套(16)的表面套设有移动板(4),所述移动板(4)的底部设有滑块(11),所述承载板(9)内腔底部的两侧均开设有与滑块(11)相适配的滑槽(12),所述移动板(4)的顶部贯穿并延伸至承载板(9)的顶部,所述移动板(4)内侧的顶部设有活动箱(5),所述活动箱(5)的内腔设有活动板(19),所述活动箱(5)内腔的顶部和底部均开设有与活动板(19)相适配的活动槽(18),所述活动板(19)的外侧与活动箱(5)的连接处均设有弹簧(17),所述活动板(19)的内侧设有连接杆(7),所述连接杆(7)的内侧贯穿并延伸至活动箱(5)的内侧,所述连接杆(7)的内侧设有夹板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人,其特征在于:所述底座(1)的表面套设有防撞环(2),且防撞环(2)套设于底座(1)表面的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人,其特征在于:所述底座(1)底部的两侧均设有导轮(3),且导轮(3)的表面设有防滑颗粒。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人,其特征在于:所述活动箱(5)的顶部和底部与移动板(4)的连接处均通过固定架(8)固定连接,且两个活动箱(5)的形状大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人,其特征在于:所述双向电机(15)的顶部和底部与承载板(9)的连接处均通过固定块(14)固定连接,且双向电机(15)位于承载板(9)内腔的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的物流机器人,其特征在于:所述夹板(6)的内侧设有橡胶垫,且橡胶垫的外侧与夹板(6)的连接处通过粘合剂固定连接。