1.一种石油管道检修机器人，包括爬行器（1），其特征在于：所述爬行器（1）的顶部设置有检修机构（2）；

所述检修机构（2）包括控制器（201）、两个圆柱槽（202）、连接板（217）和电池盒（219），两个所述圆柱槽（202）的内壁底部均安装有电推杆（203），两个所述电推杆（203）的伸缩端顶端之间安装有安装板（204），所述安装板（204）的顶部开设有限位孔（205），所述限位孔（205）的内壁一侧转动嵌设有转杆（206），所述安装板（204）的内壁一侧安装有电机（207），所述转杆（206）的外表面转动连接有转块（208），所述转块（208）的顶部安装有钢丝板（210），所述转块（208）的正表面开设有安装孔（211），所述安装孔（211）的内部安装有第一电动伸缩杆（212），所述第一电动伸缩杆（212）的伸缩端固定有空心块（213），所述空心块（213）的内部安装有圆管（214），所述圆管（214）的输出端安装有喷头（215），所述控制器（201）的顶部安装有无线传输模块（216），所述连接板（217）的上侧斜面安装有全景摄像头（218），所述电池盒（219）的内部设置有电池本体（220），所述安装板（204）的顶部安装有水泵（221），所述安装板（204）的顶部固定有储液壳（222），所述储液壳（222）的顶部安装有壳盖（209），所述储液壳（222）的正表面固定贯穿有进液管（223），所述水泵（221）的输出端安装有软管（224）。

2.根据权利要求1所述的石油管道检修机器人，其特征在于：所述控制器（201）安装在爬行器（1）的顶部，两个所述圆柱槽（202）均开设于爬行器（1）的顶部，所述转杆（206）的另一端活动贯穿限位孔（205）的内壁另一侧，所述电机（207）的输出端与转杆（206）的另一端相安装。

3.根据权利要求1所述的石油管道检修机器人，其特征在于：所述控制器（201）分别与两个电推杆（203）电性连接，所述控制器（201）与电机（207）电性连接，所述控制器（201）与第一电动伸缩杆（212）电性连接，所述控制器（201）与无线传输模块（216）电性连接，所述控制器（201）与全景摄像头（218）电性连接，所述控制器（201）与电池本体（220）电性连接，所述控制器（201）与水泵（221）电性连接。

4.根据权利要求1所述的石油管道检修机器人，其特征在于：所述连接板（217）的底部与爬行器（1）的顶部相固定，所述电池盒（219）的底部与爬行器（1）的顶部相固定，所述进液管（223）的输入端靠近储液壳（222）内部底部位置，所述进液管（223）的输出端与水泵（221）的输入端相连接，所述软管（224）的输出端与圆管（214）的输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的石油管道检修机器人，其特征在于：所述电池盒（219）的内壁等距分布开设有多个散热孔（225），所述电池盒（219）的内部安装有两个固定架（226），且两个固定架（226）的底部均与电池本体（220）的顶部相接触，所述电池盒（219）的顶部安装有电池盖（227），两个所述电推杆（203）的外表面均设置有稳定架（228），两个所述稳定架（228）均通过螺栓安装在爬行器（1）的顶部。

6.根据权利要求1所述的石油管道检修机器人，其特征在于：所述爬行器（1）的顶部设置有稳定机构（3），所述稳定机构（3）包括两个第二电动伸缩杆（301）、两个安装槽（302）和四个矩形孔（303），两个所述第二电动伸缩杆（301）分别安装在两个安装槽（302）的内壁底部，两个所述安装槽（302）均开设于爬行器（1）的顶部，每个所述矩形孔（303）均开设于爬行器（1）的顶部，每个所述矩形孔（303）的内部均活动套接有凹型柱（307）。

7.根据权利要求6所述的石油管道检修机器人，其特征在于：四个所述凹型柱（307）共分为两组，每组所述凹型柱（307）的相对一侧之间均固定有矩形板（304），两个所述矩形板（304）的底部均通过第一螺丝分别与两个第二电动伸缩杆（301）的伸缩端顶端相安装，每组所述凹型柱（307）的相对一侧均开设有卡槽（305），每个所述卡槽（305）的内部均设置有支撑板（306），四个所述支撑板（306）共分为两组，每组所述支撑板（306）均通过第二螺丝分别安装在每个矩形板（304）的底部，每组所述凹型柱（307）的相对一侧之间均固定有矩形块（308）。

8.根据权利要求6所述的石油管道检修机器人，其特征在于：每个所述凹型柱（307）的内部均设置有多孔柱（309），每个所述多孔柱（309）的顶部均粘接连接有防滑垫（310），每组所述凹型柱（307）的同一面均活动贯穿有固定螺栓（311），每个所述固定螺栓（311）的一端分别活动贯穿每个多孔柱（309）上其中一个通孔的内部，每个所述固定螺栓（311）的一端分别螺纹贯穿每个凹型柱（307）的内壁。