1.一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮(1)、机械伸缩检测装置(2)、外壳(3)、一号固定连接头(4)、一号固定杆(5)、伸缩杆(6)、二号固定连接头(7)、固定架(8)、红外感应检测探头(9)、红外感应环(10)，所述的脚轮(1)设有四个，所述的四个脚轮(1)分别安装在外壳(3)四个角底部并与外壳(3)相连接，所述的机械伸缩检测装置(2)安装在外壳(3)内腔中，所述的一号固定连接头(4)设于外壳(3)顶部面板中央，所述的一号固定连接头(4)与外壳(3)顶部面板机械焊接，所述的一号固定杆(5)与一号固定连接头(4)的一端垂直焊接，所述的一号固定杆(5)与伸缩杆(6)采用间隙配合的方式机械连接，所述的伸缩杆(6)上远离一号固定杆(5)的一端与二号固定连接头(7)垂直焊接，所述的二号固定连接头(7)与红外感应环(10)机械焊接为一体结构，所述的红外感应检测探头(9)固定设于固定架(8)中，所述的固定架(8)与机械伸缩检测装置(2)机械焊接为一体结构，其特征在于：所述的机械伸缩检测装置(2)由机械驱动装置(201)、杠杆装置(202)、电机转轴(203)、旋动装置(204)、电机(205)、电机固定块(206)、驱动伸缩装置(207)、螺纹(208)、外壳内腔(209)、照明环(210)、转轴(211)组成；

所述的外壳内腔(209)为外壳(3)内壁所围成的空腔，所述的机械驱动装置(201)安装在外壳内腔(209)中左下角处，所述的杠杆装置(202)设于机械驱动装置(201)远离外壳(3)内壁的一侧上，所述的机械驱动装置(201)与杠杆装置(202)机械连接，所述的电机(205)与机械驱动装置(201)呈对称结构安装在外壳内腔(209)中右下角处，所述的电机转轴(203)与电机(205)电连接，所述的电机(205)通过电机转轴(203)与机械驱动装置(201)机械连接，所述的电机固定块(206)呈L型状，所述的电机固定块(206)将电机(205)固定在电机固定块(206)与外壳(3)内壁之间的矩形腔中，所述的旋动装置(204)与电机固定块(206)固定连接，所述的机械驱动装置(201)通过杠杆装置(202)与旋动装置(204)机械连接，所述的驱动伸缩装置(207)与电机转轴(203)机械配合，所述的照明环(210)安装在机械驱动装置(201)所在一侧上方并且贯穿外壳(3)与固定架(8)机械焊接，所述的照明环(210)中设有转轴(211)，所述的转轴(211)与照明环(210)相配合，所述的转轴(211)上设有螺纹(208)，所述的螺纹(208)与转轴(211)呈一体结构设立。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的机械驱动装置(201)由转盘机构(2011)、一号固定座(2012)、机械传动机构(2013)、活动框(2014)、一号固定轴(2015)、二号固定轴(2016)、一号锥形轮(2017)、一号转盘(2018)、一号转轴(2019)组成，所述的一号固定座(2012)与电机(205)呈对称结构安装在外壳内腔(209)中左下角处，所述的一号固定座(2012)上固定设有一号转盘(2018)，所述的一号转盘(2018)中设有一号锥形轮(2017)，所述的一号锥形轮(2017)与一号转盘(2018)机械配合，所述的一号转盘(2018)边缘上固定设有一号固定轴(2015)，所述的一号固定轴(2015)安装在活动框(2014)中，所述的二号固定轴(2016)贯穿机械传动机构(2013)并且将机械传动机构(2013)固定在活动框(2014)上，所述的一号转轴(2019)的一端与一号锥形轮(2017)机械配合，另一端与转盘机构(2011)机械连接。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的杠杆装置(202)由二号固定座(2021)、三号固定座(2022)、杠杆固定块(2023)、一号杆(2024)、杠杆固定杆(2025)、五号固定轴(2026)、二号杆(2027)组成，所述的二号固定座(2021)上设有三号固定座(2022)并且三号固定座(2022)的体积为二号固定座(2021)体积的三分之一，所述的一号杆(2024)与二号杆(2027)的一端相连接，所述的五号固定轴(2026)贯穿一号杆(2024)、二号杆(2027)相连接的一端并将其固定在三号固定座(2022)上，所述的杠杆固定块(2023)设有两个并且分别安装在一号杆(2024)、二号杆(2027)上，所述的两个杠杆固定块(2023)与一号杆(2024)、二号杆(2027)固定连接，所述的杠杆固定杆(2025)的两端分别与两个杠杆固定块(2023)机械焊接，所述的一号杆(2024)远离二号杆(2027)的一端与滑动机构(20114)机械连接，所述的二号杆(2027)远离一号杆(2024)的一端与旋动装置(204)机械连接，所述的杠杆固定块(2023)、一号杆(2024)、杠杆固定杆(2025)、二号杆(2027)构成杠杆结构。

4.根据权利要求3所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的旋动装置(204)由扇形转盘(2041)、齿状边(2042)、齿轮(2043)、二号锥形轮(2044)、四号固定座(2045)、活动杆(2046)、一号驱动杆(2047)、矩形限位块(2048)、一号滑动杆(2049)组成，所述的扇形转盘(2041)设于二号杆(2027)远离一号杆(2024)的一侧上，所述的二号杆(2027)卡在扇形转盘(2041)中，所述的扇形转盘(2041)的边缘为齿状边(2042)，所述的扇形转盘(2041)与齿状边(2042)呈一体结构，所述的齿轮(2043)设于扇形转盘(2041)南面，所述的齿轮(2043)与齿状边(2042)相啮合，所述的二号锥形轮(2044)安装在齿轮(2043)中并与齿轮(2043)机械配合，所述的一号驱动杆(2047)的两端分别固定在扇形转盘(2041)、活动杆(2046)上，所述的活动杆(2046)的一端与四号固定座(2045)机械连接，所述的活动杆(2046)远离四号固定座(2045)的一端上设有一内径与一号滑动杆(2049)外径相等的空腔，所述的一号滑动杆(2049)依次贯穿活动杆(2046)、驱动伸缩装置(207)，所述的一号滑动杆(2049)靠近活动杆(2046)的一端上设有矩形限位块(2048)，所述的矩形限位块(2048)与一号滑动杆(2049)垂直焊接。

5.根据权利要求4所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的驱动伸缩装置(207)由大号转轴(2071)、轴承(2072)、二号转轴(2073)、三号锥形轮(2074)、三号转轴(2075)、四号锥形轮(2076)组成，所述的大号转轴(2071)与转轴(211)相配合，所述的轴承(2072)安装在大号转轴(2071)上与转轴(211)呈对称结构的一侧上，所述的轴承(2072)与大号转轴(2071)相配合，所述的轴承(2072)中设有二号转轴(2073)并且二号转轴(2073)与轴承(2072)机械配合，所述的三号转轴(2075)与二号转轴(2073)互相垂直设立，所述的三号转轴(2075)与二号转轴(2073)通过三号锥形轮(2074)机械连接，所述的三号转轴(2075)远离二号转轴(2073)的一端通过四号锥形轮(2076)与电机转轴(203)机械配合，所述的四号锥形轮(2076)安装在电机转轴(203)上并与电机转轴(203)机械连接。

6.根据权利要求2所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的转盘机构(2011)由五号锥形轮(20111)、四号转轴(20112)、六号锥形轮(20113)、滑动机构(20114)、二号转盘(20115)、三号固定轴(20116)、一号三角形固定座(20117)组成，所述的一号三角形固定座(20117)固定设于一号固定座(2012)远离外壳(3)内壁的一侧上，所述的一号固定座(2012)上固定设有二号转盘(20115)，所述的二号转盘(20115)中安装有五号锥形轮(20111)并与二号转盘(20115)机械配合，所述的四号转轴(20112)的两端分别与五号锥形轮(20111)、六号锥形轮(20113)机械连接，所述的四号转轴(20112)通过六号锥形轮(20113)与一号转轴(2019)机械连接，所述的二号转盘(20115)上固定设有三号固定轴(20116)，所述的三号固定轴(20116)与滑动机构(20114)机械配合。

7.根据权利要求2所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的机械传动机构(2013)由四号固定轴(20131)、二号驱动杆(20132)、三号驱动杆(20133)、四号驱动杆(20134)、限位块(20135)、二号固定杆(20136)、连接线(20137)、定位腔(20138)、U型固定块(20139)组成，所述的四号固定轴(20131)贯穿二号驱动杆(20132)的一端并且将二号驱动杆(20132)的一端固定在一号固定座(2012)上，所述的二号固定轴(2016)贯穿二号驱动杆(20132)中央并且将其固定在活动框(2014)上，所述的二号驱动杆(20132)通过三号驱动杆(20133)与四号驱动杆(20134)机械连接，所述的四号驱动杆(20134)贯穿定位腔(20138)并与定位腔(20138)滑动配合，所述的四号驱动杆(20134)上靠近与三号驱动杆(20133)相连接的一端上固定设有限位块(20135)，所述的限位块(20135)靠近三号驱动杆(20133)的一侧上设有二号固定杆(20136)，所述的二号固定杆(20136)与二号驱动杆(20132)垂直焊接，所述的U型固定块(20139)的两端分别与定位腔(20138)、大号转轴(2071)固定连接，所述的连接线(20137)的一端固定在二号固定杆(20136)上，另一端与一号滑动杆(2049)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种石油管道用检修设备，其特征在于：所述的滑动机构(20114)由二号三角形固定座(201141)、垂直延伸杆(201142)、矩形滑动框(201143)、二号滑动杆(201144)组成，所述的二号三角形固定座(201141)设于一号三角形固定座(20117)远离一号固定座(2012)的一侧上，所述的矩形滑动框(201143)固定设于二号三角形固定座(201141)上并与二号三角形固定座(201141)机械连接，所述的二号滑动杆(201144)与矩形滑动框(201143)机械滑动配合，所述的矩形滑动框(201143)中设有垂直延伸杆(201142)，所述的垂直延伸杆(201142)与二号滑动杆(201144)互相垂直设立，所述的二号滑动杆(201144)与垂直延伸杆(201142)机械焊接，所述的垂直延伸杆(201142)长度与矩形滑动框(201143)内径相等，所述的垂直延伸杆(201142)与矩形滑动框(201143)滑动配合，所述的二号滑动杆(201144)的两端分别与三号固定轴(20116)、一号杆(2024)固定连接。