1.一种水下石油管道探伤机器人，其特征在于，包括耐压舱组件(01)，三组、至少六个旋转式推进装置(02)，管道探伤装置组件(03)，电池放置舱(04)，全向照明装置(05)，浮标连接装置(06)及竖直螺旋桨(07)；

其中两组四个所述的旋转式推进装置(02)呈横向放置，安置于耐压舱组件(01)的两侧；

另外一组两个所述的旋转式推进装置(02)呈竖直放置，安置于耐压舱组件(01)的前部和后部，且呈中心对称布置，通过安设的支撑件(027)进行连接；

所述的电池放置舱(04)安置于耐压舱组件(01)的底部，通过安设的电池箱卡扣(041)进行锁紧连接；

所述的全向照明装置(05)安置于耐压舱组件(01)的前上部，通过安设的卡扣进行固定；

所述的浮标连接装置(06)置于耐压舱组件(01)的后上部，通过安设的浮标连接装置固定桩(028)进行固定；

所述的竖直螺旋桨(07)安置于耐压舱组件(01)的中部轴线处两侧，通过安设的螺旋桨卡板(026)进行固定；

所述耐压舱组件(01)包括耐压舱本体(011)、摄像头外罩(013)及电缆线头(015)，在所述耐压舱本体(011)与摄像头外罩(013)之间安设有前部密封件(012)，在所述耐压舱本体(011)与电缆线头(015)之间安设有后部密封件(014)；

所述耐压舱本体(011)包括拱形舱壁(0111)、泡沫体(0112)、内舱壁(0113)、前部连接头(0114)及后部连接头(0115)；

所述拱形舱壁(0111)的外部和内部均呈凹字形状；

所述内舱壁(0113)的内部与外部均呈直线形；

所述泡沫体(0112)填充在所述拱形舱壁(0111)与内舱壁(0113)之间；

所述前部密封件(012)安置于所述摄像头外罩(013)与耐压舱本体(011)之间；

所述后部密封件(014)安置于耐压舱本体(011)与电缆线头(015)之间；

所述耐压舱组件(01)采用的材质为高分子树脂轻型复合材料；

在所述耐压舱组件(01)的内部还放置有相互连接的控制模块及线路模块；

在所述内舱壁(0113)的内部开孔，将泡沫体(0112)通过开设的孔注入至拱形舱壁(0111)与内舱壁(0113)之间；

所述前部密封件(012)、摄像头外罩(013)及耐压舱本体(011)之间通过螺栓螺母进行紧固连接；

所述后部密封件(014)、耐压舱本体(011)及电缆线头(015)之间通过螺栓螺母进行紧固连接；

所述旋转式推进装置(02)包括推进螺旋桨(021)、防水电机控制箱(022)、防水电机密封盖(023)、后部耐压舱上卡扣(024)、后部耐压舱下卡扣(025)、螺旋桨卡板(026)、支撑件(027)、浮标安装固定桩(028)、防水电机(029)、旋转轴承(0210)、电机轴固定板(0211)及锁紧螺母(0212)；

所述后部耐压舱上卡扣(024)与后部耐压舱下卡扣(025)通过螺栓螺母紧固连接，在所述后部耐压舱上卡扣(024)与后部耐压舱下卡扣(025)之间卡设有耐压舱组件(01)；

所述支撑件(027)与后部耐压舱上卡扣(024)之间焊接连接、且通过螺栓螺母紧固支撑竖向放置的推进螺旋桨(021)；

所述横向放置的推进螺旋桨(021)通过螺钉与电机轴固定板(0211)固定连接；

所述电机轴固定板(0211)通过锁紧螺母(0212)与防水电机(029)的旋转轴固定连接；

所述防水电机(029)安设在所述防水电机控制箱(022)的内部，且通过旋转轴承(0210)固定防水电机(029)的电机轴；

所述防水电机密封盖(023)、螺旋桨卡板(026)、后部耐压舱上卡扣(024)、防水电机控制箱(022)及后部耐压舱下卡扣(025)之间采用螺栓螺母进行固定连接；

所述推进螺旋桨(021)可通过防水电机(029)的旋转进行360°旋转；

所述管道探伤装置组件(03)包括可调探测卡扣(031)、探测器支撑件(032)、方向控制弹簧(033)、弹簧固定件(034)及超声波探测仪(035)；

所述电池放置舱（04）通过螺栓螺母卡紧在可调探测卡扣(031)上；

所述探测器支撑件(032)安设在可调探测卡扣(031)的一侧，所述探测器支撑件(032)与可调探测卡扣(031)之间通过铰接头相对转动铰接；

在所述探测器支撑件(032)的上部安设有弹簧固定件(034)，所述弹簧固定件(034)与可调探测卡扣(031)之间通过安设的方向控制弹簧(033)进行连接；

在探测器支撑件(032)、可调探测卡扣(031)及方向控制弹簧(033)之间形成三角形形状；

所述探测器支撑件(032)形状为多边形折线形状、且每一个多边形折线形状探测器支撑件(032)之间均安设有一个超声波探测仪(035)。