1.一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，包括机架板、箱体、行走机构和篷布，其特征在于：还包括一级展开机构和二级展开机构；所述箱体固定在水平设置的机架板上，且箱体的上端开设有左右间距设置的两个开口一，箱体的左右两端均开设有开口二，所述箱体内固定有呈八字形设置两块导板，每个开口一与同侧的导板和开口二形成一个收集通道，箱体的左右两端位于两个开口二的下方可拆卸固定有收集箱，箱体的前端开设有弧形凹口；所述机架板的后端固定有手扶杆，下端设有行走机构；

所述一级展开机构包括传动机构、锁止机构和转接件组；传动机构包括摇杆、带传动机构和齿轮轴；所述摇杆的直杆段平行于机架板设置，并位于箱体的中部位置，摇杆的直杆段与机架板构成转动副，并通过锥齿轮副一与水平设置的齿轮轴连接，齿轮轴垂直于摇杆的直杆段，并与机架板构成转动副；所述摇杆的直杆段上位于箱体的后端设有锁止机构；所述转接件组包括转接头一和转接头二，转接头二和两个转接头一沿平行于摇杆直杆段中心轴线的方向间距布置，且转接头二位于两个转接头一的后方，转接头二的竖直段与箱体上端固定，两个转接头一的竖直段均与箱体上端构成转动副，所述带传动机构的同步带轮一和同步带轮二与两个转接头一的竖直段分别固定；所述箱体上设有关于摇杆直杆段所在竖直面对称设置的两个转接件组，且两个转接件组分别位于两个开口一的外侧，两个转接件组中一组相对的两个转接头一竖直段与齿轮轴的两端分别通过一个锥齿轮副二连接；

所述二级展开机构包括展开组件一、展开组件二和展开组件三；所述展开组件一包括支撑杆、滑块一、连接杆、连杆、拉栓和滑块二；连接杆的底端通过连接件与支撑杆的顶端铰接，滑块一与连接杆上开设的滑槽构成滑动副，且滑槽内设有弹簧一，弹簧一靠近连接杆顶端的一端与滑块一固定；所述滑块二通过开设的通孔与支撑杆构成滑动副，滑块二开设的台阶孔与通孔连通，且拉栓与台阶孔构成滑动副，并通过弹簧二与台阶孔的凸台连接，支撑杆上开设有间距设置的孔洞一和孔洞二，展开状态下拉栓嵌入孔洞一内，折叠状态下拉栓嵌入孔洞二内；连杆的两端与连接杆中部和滑块二分别铰接；

所述展开组件二和展开组件三的结构与展开组件一的结构完全一致；二级展开机构设有关于摇杆直杆段所在竖直面对称设置的两个，其中每个二级展开机构中展开组件一的支撑杆底端与同侧转接件组中转接头二的弯折段固定，展开组件二的支撑杆底端与同侧转接件组中位于中间位置的转接头一弯折段固定，展开组件三的支撑杆底端通过一个转接组件与同侧转接件组中位于箱体前端的转接头一弯折段连接；所述篷布铺设于两个二级展开机构上，初始状态下，两个二级展开机构均处于折叠状态，展开状态下两个二级展开机构呈向上发散的喇叭状，篷布呈倒伞型。

2.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述行走机构包括独轮机构和行星轮越障机构；独轮机构包括车架、轴承座安装板、轮胎一和车轮轴一，两个车架间距固定在机架板的左右两端，两个车架上均固定有水平设置的轴承座安装板，车轮轴一通过轴承座四与两个轴承座安装板构成转动副，轮胎一固定在车轮轴一上，并位于两个车架之间；行星轮越障机构包括行星轮架轴、行星轮架和轮胎二，行星轮架轴与机架板构成转动副，且行星轮架轴的两端均固定有行星轮架，行星轮架上通过三根车轮轴一铰接有沿周向等距分布的三个轮胎一；其中车轮轴一、行星轮架轴和三根车轮轴一平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述摇杆的直杆段通过轴承座一支承在机架板上；齿轮轴通过轴承座二支承在机架板上。

4.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述锥齿轮副一包括锥齿轮一和锥齿轮二，锥齿轮二固定在摇杆的直杆段上，锥齿轮一固定在齿轮轴上；锥齿轮副二包括锥齿轮三和锥齿轮四，锥齿轮四固定在齿轮轴上，锥齿轮三与相应转接头一的竖直段固定。

5.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述锁止机构包括外壳、插销和棘轮，外壳与箱体后端固定，棘轮与摇杆的直杆段固定，插销穿过外壳上开设的槽口，并嵌入棘轮的一个棘槽内。

6.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述转接头一的竖直段均通过轴承座三支承在箱体上。

7.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述连接杆的顶端固定有端盖。

8.根据权利要求1所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置，其特征在于：所述转接组件包括短杆、转接头三和转接头四，转接头三的两端与短杆的一端和位于箱体前端的相应的转接头一弯折段分别固定，转接头四的两端与短杆的另一端和相应的展开组件三中支撑杆分别固定。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种手摇式倒伞型油茶果收集装置的收集方法，其特征在于：具体如下：

人工推动手扶杆，行走机构带动机架板移动至待收集的油茶果树下，并使油茶果树的树干嵌入弧形凹口内；解除摇杆锁定状态，并手动正转摇杆，摇杆的直杆段通过锥齿轮副一带动齿轮轴正转，齿轮轴通过两个锥齿轮副二带动相应的转接头一转动，进而通过带传动机构带动另一个转接头一转动，各转接头一带动相应的展开组件二和展开组件三向外转动，直至两个展开组件三合并，两个转接组件和弧形凹口圈住油茶果树的树干，篷布完成一级展开，锁定摇杆；接着将各拉栓沿相应的台阶孔向外拔出至脱离孔洞一，并相应的推动滑块二沿支撑杆向斜上方移动，滑块二通过连杆带动连接杆向外展开，连接杆通过滑块一带动篷布进行二级展开，直至篷布完全展开后，松开拉栓，拉栓在弹簧二的回复力作用下沿台阶孔向内移动，并嵌入孔洞二中，其中，当篷布在二级展开过程中受到周边油茶果树枝干的阻挡作用时，篷布上相应的位置带动邻近的滑块一沿滑槽向斜下方运动一段距离；然后使用工具将油茶果从树上击打下来，油茶果落到篷布上，并沿着各收集通道滚动至两个收集箱内；

完成收集后，将各拉栓向外拔出至脱离孔洞二，并推动相应的滑块二沿支撑杆向斜下方移动，滑块二通过连杆带动连接杆向内折叠，完成折叠后松开拉栓，拉栓在弹簧二的回复力作用下嵌入孔洞一中，然后解除摇杆锁定状态，并手动反转摇杆，摇杆的直杆段通过锥齿轮副一带动齿轮轴反转，齿轮轴通过两个锥齿轮副二带动相应的转接头一转动，进而通过相应的带传动机构带动另一个转接头一转动，各转接头一带动相应的展开组件二和展开组件三向后转动至初始位置，锁定摇杆，完成收集工作。