利索能及
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专利号: 201410062232X
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述果实收集装置包括一组卷布筒单元(1),该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构,每个卷布筒单元的果实收集篷布(7)向着果树伸出并固定在果树上;所述开口处设有一连接篷布(2),该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上;相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接,形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面,该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形;

所述卷布筒单元包括一中空的卷布筒(1-1)、可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴(1-

4)以及收卷在卷布心轴上的所述果实收集篷布(7),卷布筒的一端设有一用于带动卷布心轴转动以收卷或释放果实收集篷布的电机(6),卷布筒的前侧面开设有沿自身长度方向伸展的篷布进出口(1-3);

所述卷布筒通过底部的伸缩支架(3)布置在地面上,伸缩支架包括两个L形上支架(3-

1)和一个下支架(3-2),所述下支架的两端分别制有一根竖直向上的立杆(3-3),每根立杆的上端分别通过螺纹套件(8)与一个所述L形上支架的竖直段固定连接,L形上支架的水平段铰接在卷布筒的底面。

2.根据权利要求1所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述卷布筒的顶面可打开的顶盖(1-2),卷布筒的后侧面制有两个圆环(1-8)且每个圆环分别连接有铁链(11),两根立柱各制有一个用于与铁链连接的圆环,卷布筒的底面通过行走轮支架安装有行走轮(4)。

3.根据权利要求2所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述卷布心轴为空心轴,卷布心轴的两端分别设有至少一个用于夹紧果实收集篷布的弹簧夹(1-9)。

4.根据权利要求3所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述果实收集篷布的展开形状呈等腰梯形,果实收集篷布的下底边通过所述弹簧夹夹紧在卷布心轴上,果实收集篷布的上底边制有用于穿过弹性绳(10)并固定在果树上的布筒(2-1),果实收集篷布的两侧边分别设有用于拼接相邻果实收集篷布的粘扣带(9)。

5.根据权利要求4所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述果实收集篷布的顶面和底面分别固定有防止果实收集篷布过度收卷的挡块(5),所述挡块位于果实收集篷布靠近果树的一端;所述果实收集篷布进出口的上侧或下侧设置有与挡块位置对应的开关(1-

7),该开关与所述电机连接。

6.根据权利要求5所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述卷布筒的底面通过螺栓(13)安装有一用于移动时与其它卷布筒连接的L形连接板(12)。

7.根据权利要求6所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述连接篷布的两侧边分别设有粘扣带。

8.根据权利要求7所述的倒伞形果实收集装置,其特征在于:所述挡块呈长方体形,包括四周与所述果实收集篷布连接的挡块篷布,挡块篷布的内部填充有海绵。