1.一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，由光固化三氮杂三并茚盘状液晶单体制备而成；

所述光固化三氮杂三并茚盘状液晶单体的结构通式如下：

2.一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将权利要求1中所述光固化三氮杂三并茚盘状液晶单体、交联剂和光引发剂加入到溶剂中，配成4D打印树脂的前驱体溶液；

(2)利用光固化打印步骤(1)所得前驱体溶液得到三维结构液晶弹性体材料；

(3)将所得三维结构液晶弹性体材料进行再固化，再进行真空烘干，得到4D打印形状记忆树脂材料。

3.根据权利要求2所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光固化三氮杂三并茚盘状液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.001～0.1﹕0.01～0.5。

4.根据权利要求3所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光固化三氮杂三并茚盘状液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.01～0.03﹕0.1～0.3。

5.根据权利要求2所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述交联剂为正丁胺。

6.根据权利要求2所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光引发剂为2‑苯基苄‑2‑二甲基胺‑1‑(4‑吗啉苄苯基)丁酮。

7.根据权利要求2所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述溶剂为水、四氢呋喃或乙醇中的一种或两种以上混合。

8.根据权利要求2所述的一种含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中打印温度为20‑60℃；步骤(3)中固化的温度为20‑60℃。

9.一种如权利要求1所述含光固化三氮杂三并茚盘状液晶的4D打印形状记忆树脂材料在驱动器、软体机器人或传感器领域的应用。