1.一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，由三苯胺咔唑盘状光固化液晶单体制备而成；

所述三苯胺咔唑盘状光固化液晶单体的结构通式如下所示：或

。

2.一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将权利要求1所述的三苯胺咔唑光固化盘状液晶单体、交联剂和光引发剂加入到溶剂中，配成4D打印树脂的前驱体溶液；

（2）利用光固化打印所得前驱体溶液得到三维结构咔唑液晶弹性体材料；

（3）将所得三维结构三苯胺咔唑盘状液晶弹性体材料进行再固化，再进行真空烘干，得到4D打印形状记忆树脂材料。

3.根据权利要求2所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述三苯胺咔唑光固化盘状液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.001 0.1﹕0.01 0.5。

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4.根据权利要求3所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述三苯胺咔唑光固化盘状液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.01 0.03﹕0.1 0.3。

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5.根据权利要求2所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述交联剂为正丁胺。

6.根据权利要求2所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光引发剂为2‑苯基苄‑2‑二甲基胺‑1‑（4‑吗啉苄苯基）丁酮。

7.根据权利要求2所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述溶剂为水、四氢呋喃或乙醇中的一种或两种以上混合。

8.根据权利要求2所述的一种含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述步骤（2）中打印温度为20‑60 ℃；步骤（3）中固化的温度为

20‑60 ℃。

9.一种如权利要求1所述含三苯胺咔唑盘状光固化液晶的4D打印形状记忆树脂材料在驱动器、软体机器人或传感器领域的应用。