1.一种含光聚合咔唑液晶单体的4D打印形状记忆树脂材料，其特征在于，由光聚合咔唑液晶单体制备而成，所述光聚合咔唑液晶单体结构通式如下所示：

2.一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将权利要求1中的光聚合咔唑液晶单体、交联剂以及光引发剂加入到溶剂中，配成

4D打印树脂的前驱体溶液；

(2)利用光固化打印所得前驱体溶液得到三维结构咔唑液晶弹性体材料；

(3)将三维结构咔唑液晶弹性体材料进行固化，再进行真空烘干，得到含光聚合咔唑液晶单体的4D打印形状记忆树脂材料。

3.根据权利要求2所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光聚合咔唑液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.001～

0.1﹕0.01～0.5。

4.根据权利要求3所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光聚合咔唑液晶单体、交联剂以及光引发剂的质量比为1﹕0.01～

0.03﹕0.1～0.3。

5.根据权利要求2所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述交联剂为正丁胺。

6.根据权利要求2所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述光引发剂为2‑苯基苄‑2‑二甲基胺‑1‑(4‑吗啉苄苯基)丁酮。

7.根据权利要求2所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述溶剂为水、四氢呋喃或乙醇中的一种或两种以上混合。

8.根据权利要求2所述的一种含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)中光固化打印温度为20‑60℃；步骤(3)中固化的温度为20‑60℃。

9.一种如权利要求1所述含光聚合咔唑液晶的4D打印形状记忆树脂材料在生物医疗、软体机器人或传感器领域的应用。