1.一种码垛机械手，其特征在于：包括安装架(1)与夹持臂(2)，所述夹持臂(2)对称设置于安装架(1)的内部，所述夹持臂(2)的上端均固定安装有第一齿轮(8)，所述夹持臂(2)的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆(9)，第一连接杆(9)贯穿于第一齿轮(8)的内部，且与第一齿轮(8)的内部固定连接，所述第一连接杆(9)的两端转动连接于安装架(1)的侧壁内部，所述夹持臂(2)的上端与下端夹角为120度，所述安装架(1)的上端侧壁内部对称固定安装有第二电动伸缩杆(10)，所述夹持臂(2)之间设置有推板(6)，且设置于第一齿轮(8)的下端，所述推板(6)的上端侧壁与第二电动伸缩杆(10)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述安装架(1)的内部对称安装有第二齿轮(11)，所述第二齿轮的内部均固定安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的两端均转动连接于安装架(1)的两端侧壁内部，所述第一齿轮(8)分别与第二齿轮(11)啮合连接，所述安装架(1)的后端侧壁对称固定安装有往复电机(7)，所述往复电机(7)的输出端贯穿于安装架(1)的内部，且分别与第二连接杆(12)的末端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述安装架(1)的上端安装有直线电机(5)，所述直线电机(5)的移动端固定连接有移动块(4)，所述移动块(4)的内部对称安装有第一电动伸缩杆(3)，第一电动伸缩杆(3)的输出端与安装架(1)的上端侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述夹持臂(2)的下端侧壁内部均转动安装有六个转辊(13)。

5.根据权利要求1所述一种码垛机械手，其特征在于：所述推板(6)与第一齿轮(8)下端的初始距离大于三厘米。

6.根据权利要求2所述一种码垛机械手，其特征在于：所述第一齿轮(8)与第二齿轮(11)的直径大小相同。